土司，又称土官，是元、明、清时期在西北和西南地区设置的由少数民族首领充任并世袭的官职。按等级可以分为宣慰使、宣抚使、安抚使等武职和土知府、土知州、土知县等文职。元以前，各封建王朝就已采取“以土官治土民”，即封赠边疆各族首领官爵以统治本族人民的办法。元朝授各族首领以宣慰使、宣抚使、安抚使和招讨使等官职。明朝在云、贵、两广少数民族聚居地区设置的土司，分为两种：一种是由军事部门管辖的，如宣慰司、宣抚司、安抚司、招讨司等；另一种是由行政部门管辖的，按汉族地区行政制度设立的府、州、县，设土知府、土知州、土知县。这两类官职都由少数民族的头人担任。土司隶属吏部，都世袭其职，由朝廷给予符印，并确立了承袭、等级、考核、贡赋、征发等项制度。土司除了对朝廷负担贡赋和征发以外，在其辖区内依然保存传统的统治机构和权力。

参见词条：土司制度

据《明史》记载，明代土司设官有以下类型：

宣慰使司：宣慰使一人，从三品；同知一人，正四品；副使一人，从四品；佥事一人，正五品；经历司经历一人，从七品；都事一人，正八品。

宣抚司：宣抚使一人，从四品；同知一人，正五品；副使一人，从五品；佥事一人，正六品；经历司经历一人，从八品；知事一人，正九品；照磨一人，从九品。

安抚司：安抚使一人，从五品；同知一人，正六品；副使一人，从六品；佥事一人，正七品。其属：吏目一人，从九品。

招讨司：招讨使一人，从五品；副招讨一人，正六品。其属：吏目一人，从九品。

长官司：长官一人，正六品；副长官一人，从七品。其属：吏目一人，未入流。

蛮夷长官司：长官、副长官各一人，品同上。

又有蛮夷官、苗民官及千夫长、副千夫长等官。

军民府、土州、土县，设官如府州县。

清代又有指挥使、土游击、土都司、土守备、土千总、屯千总、土把总、屯把总等。