土壤耕作是根据植物对土壤的要求和土壤特性，采用机械非机械方法改善土壤耕层结构和理化性状，以达到提高肥力、消灭病虫杂草的目的而采取的一系列耕作措施。
目的
（1）改善土壤结构。使作物根层的土壤适度松碎，并形成良好的团粒结构，以便吸收和保持适量的水分和空气，促进种子发芽和根系生长。
（2）消灭杂草和害虫。将杂草覆盖于土中，或使蛰居害虫暴露于地表面而死亡。
（3）将作物残茬以及肥料、农药等混合在土壤内以增加其效用。
（4）将地表弄平或作成某种形状（如开沟、作畦、起垄、筑埂等）以利于种植、灌溉、排水或减少土壤侵蚀。
（5）将过于疏松的土壤压实到疏密适度，以保持土壤水分并有利于根系发育。
（6）改良土壤。将质地不同的土壤彼此易位。例如将含盐碱较重的上层移到下层，或使上、中、下三层中的一层或二层易位以改良土质。
（7）清除田间的石块、灌木根或其他杂物。
方法
精细耕作法：指作物生产过程中由机械耕翻、耙压和中耕等组成的土壤耕作体系。
少耕：指在常规耕作基础上减少土壤耕作次数和强度的一种保护性土壤耕作体系。
免耕：是保护性耕作采用的主要耕作方式。
保水耕作：是对土壤表层进行疏松、浅耕，防止或减少土壤水分蒸发的一类
保护性耕作方法。
联合耕作法：是指作业机在同—种工作状态下或通过更换某种工作部件一次完成深松、施肥、灭茬、覆盖、起垄、播种、施药等项作业的耕作方法。