因为父亲是
织田氏的
家臣,雄久先后出仕
织田信长和其次子
织田信雄。信长平定
伊贺国时有功,天正12年(1584年)的小牧・长久手之战作为信雄军的一员而活跃。因有这些的功绩,被信雄给予
尾张国犬山4万5000石的领地。天正18年(1590年),信雄被
改易之后,改仕
丰臣秀吉成为其家臣,被给予1万石的领地。
庆长3年(1598年),秀吉死去之后服侍
丰臣秀赖,不过,在庆长4年(1599年)
德川家康和
本多正信谋划的所谓「虚幻的家康暗杀计划」中参与企图暗杀家康被改易,与
大野治长一起托付给
常陆国的
佐竹义宣看管。庆长5年(1600年),关原之战前的会津远征与治长一起被容许带罪为家康服侍,并立下担任使者劝诱表兄弟前田利长加入东军之功,同年被给予
越中国布市(富山市布市)的1万石的领地(布市藩)。后以越中领地移封
能登国石崎(七尾市)同国内散在领地1万石(实际1万3000石),另外增加
下总国田子5000石,
阵屋被转移往田子(有能登国石崎藩成立的见解(『
大日本史料』庆长13年11月13日条,土方雄久卒传)和下总国田子藩成立的见解。)。 晚年成为
德川秀忠的伽众(闲谈解闷的人),秀忠屡次御临到外樱田的雄久邸。
庆长13年(1608年),56岁死去。传闻是过多的吸烟引发咽头病的原因。法号是功运院建忠(『大日本史料』土方雄久卒传)。因为嫡子雄氏已经得到
伊势国菰野藩1万3000石,雄久的遗领由是
德川秀忠近侍的雄重继承了。