（英军定名为Tank, Heavy Assault, Tortoise） 型号编为A39，是英国于二战时（1944年）开发的超重型坦克，最终并未量产。其发展目的是为突破战场上的坚固防护地区。在设计上装甲保护反而优于机动性。

1943年早期，盟军为了要对付躲在如齐格菲防线等的大型永久防护工事中攻击的敌军，决定即时开发一种以防护力为首、专门作突击用途重型坦克。早期以克伦威尔坦克的衍生型奋进坦克（Excelsior）及瓦伦丁坦克衍生型勇士坦克（Valiant）作设计概念。

1943年4月，英国国务卿及军需部发出开发重型突击坦克但规格含糊联合备忘录，定位为在重型防护地区使用的特别用途车辆，预定装备给英国陆军第79装甲师。英国汽车生产商纳菲尔特（Nuffield Organisation）在1943年5月至1944年2月间共设计出18个版本（AT1至AT18），每一个后续版本都比前者更为重型及大型，至1944年2月英国战争办公室决定以AT16版本为标准不经原型直接生产25辆，预定在1945年9月服役，至二战完结时只生产了6辆，其中1辆送至德国给驻莱茵河英军作测试，虽然火力强大，但因为太重不适合战场上需要的高度机动性而没有量产。

“陆行龟”重型突击坦克采用固定炮塔，外型类似德国的突击炮，主炮为一门改良自QF 3.7吋防空炮的QF 32磅炮（94毫米口径），所发射的是弹体与发射药分装的分离式弹药，搭配风帽披帽穿甲弹（APCBC）的32磅炮弹（14.5公斤），在测试时发现可在1000码击穿德军的豹式坦克。防护力亦是本车的设计重点，为了抵挡德军的88毫米炮，正面装甲厚达228毫米，炮盾装甲也作强化，但是为此也牺牲了机动性，另外再配同轴机枪、车头机枪及防空机枪（以防空炮塔的形式出现）各一门，不过78吨的重量加上只有600匹马力的汽油引擎令行走速度奇低，而且难以运送，就算能在二战完结前装备，也难以伴随友军装甲部队前进。

AT系列重型突击坦克研制过程中，自采用QF 6磅反坦克炮的AT-2设计起，逐步升级到AT-7采用的QF 17磅炮。然而，QF 17磅炮仍不足以面对与日俱增的德军装甲威胁，同时，考虑到与苏联红军同盟破裂的可能，英国陆军仍需求一门适用于AT系列重型突击坦克的大威力主炮。经过基于3.7英寸AA防空炮的一系列改进，最终，QF 32磅炮APFSDS（短穿甲体）的对倾斜装甲性能。二战中以首上装甲为豪的虎王、猎虎，在其面前只能称不堪一击，通常在1.5km外就会被击穿首上装甲。鼠式坦克的A1号设计，即200mm/35°首上装甲，及A3号设计，即200mm/50°首上装甲，理论上也能被32磅炮Sabot Mk.3于约1000米处击穿。

由于采用了穿甲性能极高的32磅炮Sabot Mk.3作为主要弹种，A39“土龟”突击坦克拥有了击穿所有纳粹德军当时在役装甲的能力——包括虎王坦克、猎虎坦克歼击车在内的重型装甲车辆——且对可能存在的未来装甲威胁VIII号坦克“鼠式”具有一定击穿能力。

根据1945年后期进行的土龟上部结构正面及侧面装甲测试显示，将布氏硬度从280降低到250~255后，解决了装甲开裂问题。其侧面无法被QF 17磅炮的AP穿甲弹击穿，其正面无法被3.7英寸AA防空炮和8.8cm L71 Pak 43以接近最高的弹速，也就是在极近距离击穿。换言之，纳粹德国几乎没有能够正面击毁土龟重型突击坦克的能力。