圣十字架宫是1498年詹姆斯五世所建，原为修道院，后来成为苏格兰王室的宫殿，仍是英国女王来到苏格兰的住所。像白金汉宫等王宫一样，每当女王住在这里的时候，宫中就会升起王室旗帜。宫殿左手边是面积广袤的圣十字架公园。圣十字架宫与爱丁堡城堡是爱丁堡建城的两个中心点，以皇家英里大道连接。

圣十字架宫最值得一看的是画廊中的11幅苏格兰历代国王画像，但并非以国王为模特绘制，而是出于17世纪一位丹麦画家之手。

圣十字架宫是王室血腥历史的见证。历史上有名的苏格兰玛丽女王——号称当时最美丽的女人就曾住在城堡塔楼中。玛丽15岁嫁给法国王室，19岁丈夫去世又回到苏格兰，在民众拥戴中登上王位。玛丽女王在叛变中失掉王位并逃往英格兰，囚禁19年后被处死。玛丽女王的秘书在塔楼中被刺56刀而死，现在这里还立着一块指示牌。这就不难理解为什么圣十字架宫会经常传出闹鬼的传闻了。

开放时间：英国女王一般每年夏天会来此小住，而在女王驾临期间圣十字架宫不对公众开放。