OVA动画《圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话》改编自
车田正美原作，
手代木史织创作的同名漫画，分为第1章和第2章，各13话，全26话。
故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 (睡神修普诺斯) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“
潘多拉”的神秘女性，自此亚伦的身体就开始发生了变化。
另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的青梅竹马萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。在两年之后，天马终于成为了天马星座的圣斗士。另外一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王
哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……
《THE LOST CANVAS 冥王神话，2009年5月14日起网络广播《RADIO小宇宙通信》官方网站不定期更新。主持人是
柿原彻也（天马配音）、
下野紘（亚伦配音）和
三宅健太（童虎配音）三人。
2022年6月1日，B站宣布正式启动动画4K修复计划，将持续为制作时间久远、原画质较低的经典动画进行超清修复。首批修复完成的作品共计25部，《圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话》是其中之一。