圣詹姆士公园（St. James's Park）是伦敦历史最悠久的皇家园林之一，位于伦敦西敏圣詹姆士区的南缘，占地23公顷（合58英亩）。
这里原来有一座以
耶稣门徒小雅各(St. James the Less)命名的麻风病医院，圣詹姆士这个名称由此而来。
公园的西边是白金汉宫，北边是林荫路和
圣詹姆士宫(St. James's Palace)，东边是骑兵卫队(Horse Guards)马路，南边是鸟笼道(Birdcage Walk)。园中有一湖二岛，分别是圣詹姆士公园湖和鸭岛、西岛。湖上有一座小桥，西望可见林泉环绕的白金汉宫，东望可见外交和联邦事务部大楼。从东向西，圣詹姆士公园、格林公园(Green Park)、海德公园和肯辛顿花园连续不断，形成伦敦市中心一条链式的大型林苑。
公园交通便利，附近有圣詹姆士公园(St. James's Park tube station)、维多利亚和西敏三座地铁车站。
沼泽东边的一块土地原名约克坊(York Place)，从1240年开始为历代约克大主教(Archbishop of York)所有。1530年，时任
约克大主教的
托马斯·沃尔西(Thomas Wolsey)，未能说服罗马教皇批准英王
亨利八世离婚，亨利八世随即没收了这块地产。1532年，亨利八世又出资买下了
约克坊西边的沼泽地，计划在这里起造一座新宫。1603年，詹姆士一世加冕，他命人排干沼泽淤水、建设林苑景观，蓄养骆驼、鳄鱼、大象等热带野兽，并在南边修造鸟笼以圈养异域珍禽。查理二世一度流亡法国。法国王宫的优雅和精致，给这个青年人留下了深刻的印象。成为英格兰国王之后，他请人(可能是法国
景观设计师安德烈·莫勒(André Mollet))对公园的风貌进行重新设计，方案中包括一条775米长、38米宽的运河。查理二世在这里招待宾客和情妇(包括女演员妮尔·格温(Nell Gwyn))，并向公众开放了公园。
从罗彻斯特伯爵二世约翰·威尔莫特(John Wilmot, 2nd Earl of Rochester)的诗作《圣詹姆士公园漫步》(A Ramble in St. James's Park)中可以看出，在成为大众聚会场所之后，这里发生过一些伤风败俗的行为，从而使公园名誉扫地。
18世纪，运河的末段经过回填后，建起了骑兵卫队广场(Horse Guards Parade)。1761年，乔治三世为夏洛特王后(Queen Charlotte)购买了林荫路西端的白金汉府(Buckingham House, 今白金汉宫)。
1826年-1827年，建筑设计师约翰·纳什奉摄政王(即后来的乔治四世)之命，对公园及其周边进行了一次重大改造。改造之后，原来笔直的运河呈现出天然湖泊的姿态，而原本庄重的大道也颇有曲径通幽之妙。同时，白金汉府也被扩建为白金汉宫，门前还增设了大理石拱门(Marble Arch)。林荫路则成为皇家专用的景观大道，直到60年后的1867年才向公共交通开放。1851年，大理石拱门移至
牛津街(Oxford Street)公园巷(Park Lane)路口。1906年-1924年，拱门原址上竖起了维多利亚女王纪念像(Victoria Memorial)。