台湾中部的重要鸾堂，以发行《地狱游记》一书着称，由彰化田尾人邱垂港创办。1962年，邱垂港因病求於台中薛府王爷庙，病愈後，有感於神明的灵验，恰好於庙旁民宅发现一座无人供奉的关圣帝君像，遂请回家供奉，并设堂劝世。1968年，邱垂港因生意需要，前往中兴新村，结识草屯惠德宫的王翼汉，两人於1969年在草屯创立鸾友杂志社，以刊行圣贤堂的扶鸾作品为主。

1975年，邱垂港与王翼汉两人因意见不合拆夥，邱垂港另创《圣贤杂志》，王翼汉则另设武庙明正堂。1981年，圣贤堂的正鸾生杨赞儒离开，另设圣德宫扶鸾着书，日後台中市的重生堂、圣天堂、圣心堂等，也都是由圣贤堂所分出。

圣贤堂的鸾法有两个来源，一为王翼汉，二为草屯惠德宫正鸾林怀益。王翼汉的鸾法来自鹿港的洪月樵，洪月樵於甲午战争（1894年）前曾到福州参加科考，遇到一位老人授与鸾法。返台後，因王翼汉父亲王叔潜与洪月樵为世交，遂将鸾法传授给王翼汉。1971年，圣贤堂训练出王翼汉之子王奇谋为「勇笔」，王奇谋早期扶鸾着作的善书广为流通，圣贤堂也因此打响名号。林怀益曾於1970年间，协助圣贤堂训练出「智笔」陈育守及「仁笔」黄光辉，但并未发挥作用。从洪月樵经王翼汉传下的鸾法自1894年左右传入後，在台中地区传布，直到今日持续不断出版善书，是台湾善书的出版重镇。