地下发射是指利用地下井等发射设施发射导弹的方式和技术。陆基
战略弹道导弹和
反弹道导弹主要采用这种发射方式。它有井内贮存井口发射和井内贮存井内发射两种，都采用后面一种。井内发射又有热发射和冷发射之分。为了提高导弹的生存能力，70年代美国曾为MX导弹考虑过地下机动发射方案，如掩蔽壕式机动等。
从地下发射的导弹发射方式。地下发射通常利用地下井储存和实施导弹发射。可分为地下固定发射和地下机动发射。地下固定发射，又分为地下井热发射和冷发射，主要用于发射
陆基战略导弹。地下机动发射，又分为地下管道式发射、地下通道式发射和地下掩蔽壕式发射。采用地下发射的目的是提高隐蔽伪装效果，提高
导弹生存能力。随着现代卫星侦察技术和远程精确打击能力的不断提高，地下发射的伪装难度增大，生存能力降低，对其防护要求更高。