地下连续采矿机是指连续剥落矿石并将其装入运输设备内的地下采矿机械，用于较软和中硬矿岩的地下矿山采矿。适宜的矿层高度为1-4m。工作而宽度为3.3-6.7rn。与凿岩爆破法采矿机械相比较，它的主要优点是作业人员少，采矿效率高，劳动条件好，对顶板破坏较轻，有利于地压控制，容易满足环保要求。地下连续采矿机主要由破岩机构、岩碴装运机构、行走底盘、降尘系统、液压泵站、电气和操纵系统组成。地下连续采矿机按破岩机构型式分为滚筒式、螺旋钻式和摆轮式三种。

美国乔依公司于1968年推出的机型。主要用于采煤和抗压强度<80MPa的软矿岩采掘，台班落煤效率达90-320t。最高可达900t。破岩机构由滚筒刀头、电动机、减速器、悬臂伸缩与升降机构和回转台组成。滚筒刀头垂直安装在支臂的端部，筒径为660-970mm，其上镶有硬质合金截齿，齿尖运动速度为2.8-3.3m/s，最大掏槽深度取决于筒径、岩性、底板状况和操作水平，一般为460-760mm，装载机构主要为蟹爪装载机，转载主要采用刮板输送机，小型低矮式多采用带式输送机、螺旋输送机或桥式连续输送机。岩碴用推板从机前移到输送机上，输送机后部高度由液压缸调节，且能左右摆动45°，行走底盘一般为履带车，降尘系统由水泵、水箱和喷嘴等组成，一路供刀头喷水降尘，另一路供刀头内水套冷却电动机。

破岩机构为周边镶有硬质合金齿的两个方向相反的螺旋体，前端装有大直径切削钻头。依借旋转体旋转，钻臂用机内绞车牵引，绕底盘中心左右弧形摆动和液压缸推进钻削矿岩，齿尖运动速度为2.8-3.3m/s，转载用刮板输送机，工作时机体用液压千斤顶固定在采场顶板和底板之间，行走移位采用绞车、钢绳。第一台样机是由威尔科克斯于1955年开始在美国研究和由杰佛里公司制造的。主要用于采煤，在美国应用很成功，但在英国因有引发瓦斯爆炸的危险而未能推广。

美国罗宾斯公司于20世纪助年代末推出的一种新型硬岩连续采矿机。适用于薄矿脉开采、厚矿体分层充填法和房柱法采矿。针坡道和平巷掘进。破岩机构为一横轴旋转轮，周边装有滚刀，由水冷电动机经行量减速器驱动旋转。由两侧液压缸推动左右摆动，机体用大支撑靴撑住顶板和底板;液压缸施加轴压力，破碎的岩碴由摆轮周边的刮板拨到输送机上。整个机头坐在履带车上，顶部有稳定滚轮，动力站和操纵室设在后部铰接的履带车上。采用激光导向，微机自动控制。水平转弯半径为20m，爬坡能力为14%，选用不同尺寸的摆轮可在最大和最小断面范围内采掘不同形状的断面工作面，最大达80m2。