地文航海（terrestrial navigation），根据地上物标确定船位和引航的应用学科，是航海学的一个分支，利用地文学原理，通过罗经、雷达等航海设备观测陆地上或海面上（如灯船）的物标并依靠海图作业进行定位和导航，引导舰艇从一地航行到另一地的航海理论和方法，主要内容包括航海基础知识，航线设计，航迹推算，陆标定位以及航行方法等。

地文航海主要包括航迹推算和陆标定位、航线设计、航行方法等。航迹推算是从已知地理位置，根据航向、航程和估计的风、流影响来推算船位；陆标定位是直接观测陆标来确定船位。航迹推算、陆标定位是早期航海学的主要内容。18世纪当天文航海发展成为航海学的一个分支时，航海学的其余部分就相对称为地文航海。20世纪50年代以后，随着无线电航海技术的迅速发展，无线电航海（见船舶无线电导航）从地文航海中分出来成为航海学的另一分支。地文航海还包括航海基础知识、航法、海图和航海图书、罗经和其他航海仪器、航标、航海气象和水文、海上安全措施等内容。

航线设计：是制定航海计划的核心内容。选择航线，通常依据航行任务和航行海区的地理、气象、水文情况，以及舰艇的航海性能、导航设备和舰员的经验与水平等因素进行。航线确定后，再制定具体实施的航海计划。

航迹推算和陆标定位：保证安全航行的前提条件。航迹推算，是根据罗经指示的航向和计程仪测定的航程，并计算风、流等影响，从已知起算点推算出航迹和舰位。陆标定位，是利用航海仪器观测外界已知物标位置确定舰位，是最常用、最基本的测定舰位方法，包括：方位定位、距离定位、水平角定位、移线定位和联合定位（如方位距离定位、方位水平角定位等）。航海人员需随时知道本舰的舰位，以保证航行安全。军事上要求高精度舰位时，要运用舰位误差理论，对确定的舰位加以精度评定与分析（见舰位测定）。

航行方法：简称航法，是引导舰艇在水面和水下行驶的方法。主要有沿岸、近海、远洋航行方法，及在复杂海区、气象和水文条件下的航行方法。15～17世纪，航海家们总结出八大航法，即平面航法、流中航法、折航法、等纬航法、中分纬度航法、墨卡托航法、大圆航法和混合航法。在实际航行中，还须侧重研究狭水道航行、内河航行、冰区和极区航行、雾中航行、风暴区航行等航行方法。除使用基本航法外，还要根据特殊情况采用特殊方法与手段才能保证舰艇航行安全。

早期航海主要是解决陆标定位和航迹推算问题。到18世纪，当天文航海发展成为航海学的一个分支时，航海学其余部分就相对地称为地文航海。20世纪50年代以后，随着无线电导航技术、惯性导航技术、水声导航技术和卫星导航技术的发展，电子导航又从地文航海中划分出来成为航海学的另一分支。