以XXXG-01D Gundam Deathscythe为设计原型进行强化改装的高性能试作型机体，擅长在极高速度时的近身战斗，曾经参加过A.C.195年末的“EVE·WAR”；战后被驾驶员封存在月面的施威普公司属下格纳库中，A.C.196年再次解封启动后参加了火星轨道附近的“韦卡鲁士”争夺战。

以Gundam Deathscythe为设计原型，在Gundam Deathscythe的基础上大幅度强化宇宙空间的作战性能，再在机身上增设一对可移动的装甲护翼，大幅度加强了Gundam Deathscythe Hell的防护能力和战术隐蔽性，同时装备双刃面的光束镰刀，使其强化后的攻击力得以成倍递增。

在月面工场内完成了百分之八十，趁着OZ军爆发内乱机会顺利从工场逃脱，隐藏在L2地群C308殖民地，通过袭击过往航线上的OZ军运输船队而获得物资，令到Gundam Deathscythe Hell可以最终完成。　Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分，作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产，在五名科学家叛离后，重新对Wing Zero的设计方案作出修定，Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型，成为一个独立发展的分支系谱。

Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”（领域化和情绪截断系统，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem），Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵，以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力，但运行过载时也会发生系统数据倒流，造成反噬驾驶员本身的危险情况。