（Earth Departure Stage，EDS）是战神五号的第二级，是由NASA的马歇尔航天飞行中心研发的多级火箭。EDS由一台J-2X液氢液氧发动机驱动，EDS的功能和土星五号的S-IVB级相似。
地球出发站最初是基于
航天飞机外储箱改造的，将使用两台J-2X发动机，而战神五号的芯级采用五台
航天飞机主发动机并捆绑两枚
航天飞机固体助推器。
后来战神五号的芯级采用六台RS-68发动机重新设计，[1]EDS便只需要一台J-2X，EDS更加类似一个大尺寸的S-IVB，但EDS采用了新的推进剂储存技术，可将低温推进剂储存至30天，这是S-IVB无法比拟的。
战神五号将地球出发站和牵牛星号飞船一起发射升空，战神五号芯级脱离后，EDS点火，进入低地球轨道。四名航天员则乘坐奥赖恩飞船由另一枚火箭发射升空，并与牵牛星号对接。
除了用来推进奥赖恩/牵牛星号飞船，EDS还计划用于先进科技大口径
空间望远镜（ATLAST），奥赖恩小行星任务以及计划中的载人登陆火星计划。