地雷是一种价格低廉的防御武器。埋入地表下或布设于地面的爆炸性火器，最早的地雷发源于中国。

主要用以构成地雷场或地雷群，形成障碍，阻滞敌方行动，杀伤敌方有生力量或破坏敌方装备，并给敌方造成精神上的威胁。

地雷主要由雷壳、装药和引信组成。

按用途，分为防步兵地雷、防坦克地雷、防直升机地雷和特种地雷；按所用引信，分为触发地雷、非触发地雷和操纵（遥控）地雷（见遥控地雷）；按制作方式，分为制式地雷和应用地雷。

防步兵地雷按其杀伤作用机理不同，又可分为爆破型防步兵地雷和破片型防步兵地雷。

防坦克地雷按其破坏目标的部位不同，又可分为反坦克履带地雷、反坦克车底地雷、反坦克履带车底两用地雷（又称全宽度攻击地雷）、反坦克侧甲地雷（又称路旁地雷）和反坦克顶甲地雷。

地雷在近代和现代战争中都曾发挥过重要作用。第二次世界大战中，盟军损失的坦克有20.7%是被地雷炸毁的。中国在抗日战争时期，运用地雷同日军、伪军作斗争，创造了多种机动灵活的地雷战法，杀伤了大量敌人。1970年，美军在越南战争中，被地雷炸毁的坦克和车辆占其被毁伤总数的70%，损失于地雷的兵员占其伤亡总数的33%。1976年，美国陆军在奥德堡进行的试验中，将防坦克地雷场与直射反坦克火器相结合，使进攻的坦克突击分队的被毁伤概率提高了21%～73%。地雷场除对进攻目标具有很高的毁伤概率外，还具有阻滞、钳制、诱逼和扰乱敌方作战行动的效能。随着可撒布地雷和各种布雷手段的发展，地雷在现代战争中的作用显著提高。地雷的战术运用，在注重防御性布雷的同时，发展了进攻性布雷，可针对敌方的作战行动，出其不意地实施进攻性布雷，使敌突然陷于困境。中国是世界上最早使用地雷的国家。

约在13世纪初，中国就使用了爆炸性武器――震天雷（又称“铁火”）。这种武器可埋设在隘路地段，当敌人逼近时，用缓燃火绳引爆杀伤敌人。这是早期地雷的雏形。到明代初期，有了关于使用地雷的文献记载。焦玉著于永乐十年（1412）的火器专著《火龙神器阵法》中，记有“地雷炸营”“自犯炮”“炸炮”“石炸炮”“无敌地雷炮”等地雷的制法。随着各种猛炸药和雷管的相继发明，地雷向制式化和多样化方向发展。

日俄战争（1904～1905）旅顺口之战中，俄军曾使用应用跳雷和可操纵的应用地雷。同时出现了工厂生产的防步兵地雷。

1916年坦克在第一次世界大战中出现，1918年德军首先用炮弹改装成应用防坦克地雷，接着德国人又研制成功两种防坦克地雷。

第二次世界大战期间，地雷在品种、数量和质量方面都有较大发展和提高。据统计，苏联共生产了61种制式地雷，使用过26种引信；德国共生产了36种制式地雷，使用过28种引信。在此期间，防坦克地雷的发展最快，并应用了聚能装药破甲原理和电子技术。1944年，匈牙利人和德国人先后利用聚能装药做爆炸效应试验，使球缺形药型罩翻转，在几百微秒内，锻造成一个能在一定距离上击穿装甲的高速“弹丸”。这一效应后被称为米斯奈-夏丁爆炸效应，利用这一技术制作的爆炸装药称为自锻弹丸装药。这为后来反坦克车底地雷、反坦克履带车底两用雷、反坦克侧甲地雷和反坦克顶甲地雷的发展奠定了技术基础。

20世纪40年代初，德国军队在北非战场曾使用飞机空投过防步兵地雷，开创了可撒布地雷的历史。70年代以后，由于可撒布防坦克地雷的研制成功和迅速发展，使防坦克地雷的发展趋向小型化。

80年代以后，在加速发展可撒布地雷的同时，一些科学技术发达的国家利用大规模集成电路技术及微处理机技术，研制了具有初级智能的寻的地雷等。

进入21世纪，随着微电子技术的发展和高能炸药的应用，防坦克地雷将进入智能地雷和智能地雷场的发展新时期。智能防坦克地雷不但增大了地雷的作用距离，增强了地雷主动攻击目标的能力，而且提高了对目标的毁伤概率。还可与智能控制平台（雷场管理系统）一起构成智能地雷场，使地雷场具有收集战场信息、处理和传递数据、选择攻击目标的能力，还能与陆军信息化系统互联互通，以便更有效地对付集群目标的进攻。防直升机地雷将向智能型武器系统方向发展，以拦阻、打击超低空飞行的直升机和巡航导弹等。此外，在发展定时自毁、自失效、自失能和可控型防步兵地雷的同时，防步兵地雷替代武器亦将得到发展。

据联合国估计，如今伊拉克依然有约2500万枚地雷和其他爆炸遗留物需要清除。