坡印廷·罗伯逊阻力，坡印亭-罗伯逊效应，又称坡印亭-罗伯逊阻力，以约翰·亨利·坡印亭(John Henry Poynting)与霍华德·珀西·罗伯逊(Howard Percy Robertson)命名，是太阳辐射令太阳系中的尘埃微粒，缓慢地往系中心螺旋前进的效应。

坡印亭-罗伯逊效应实质上为，与微粒移动方向成切线的辐射压分量。坡印亭在1903年在“以太理论”的基础上，给出这种效应的描述，而以太理论在1905年至1915年间逐渐被相对论所取代。罗伯逊在1937年使用了相对论的概念，来描述这种效应。

这个效应可用两种方式理解，当中会用到不同的参考系。

从不同的角度看太阳来的辐射(S)及粒子的热辐射(T)：观测者(a)与粒子一起移动，而观测者(b)则相对于太阳静止。

尘埃颗粒环绕太阳而行，从它们的角度出发的话（见图1中的(a)部份），太阳的辐射看起来就像是从其稍前方向来的（光行差）。因此吸收这辐射，会导致一股反运动方向的作用力（由于辐射以光速行进，而尘埃的运动速度要被光速慢好几个数量级，所以行差角极其细小）。

把太阳系视作一个系统，从这样一个系统的角度出发的话（见图2中的(b)部份），尘埃颗粒只能从它前面的方向吸收到阳光，因此颗粒的角动量不变。然而，根据质能等价，颗粒在吸收光子的同时，还得到了额外的质量。因此为了保证动量守恒（注意动量与质量成正比），颗粒必须减速，因而降到半径较小的轨道。

注意光子的再放射，从颗粒的参考系(a)看来，是均匀的。然而，从太阳系的参考系(b)看来，放射是不均匀的，因此光子会从尘埃颗粒那儿带走角动量。在尘埃颗粒轨道运动不变的情况下，降低角动量似乎有违直觉，但是这是放射时尘埃颗粒的质量减少的直接后果，而角动量与质量成正比。

在理解坡印亭-罗伯逊阻力时，可把它视为一惯性力，其作用方向与尘埃颗粒的轨道运动方向相反，因此它会导致颗粒的角动量下降。需要注意的是，尽管颗粒的角动量下降，但是其轨道速度仍然会持续上升。

坡印亭-罗伯逊阻力等于：

其中v为颗粒的速率，c为光速，W为入射辐射的功率，r为颗粒半径，G为万有引力常数，Ms为太阳质量，Ls为太阳光度及R为颗粒的轨道大小。 由于重力与物体半径的立方（体积）成反比，而物体接收及放射辐射的功率则与其半径的平方（表面积）成反比，因此坡印亭-罗伯逊效应对小的物体，有着更显著的影响。由于太阳的重力与1/R2，而坡印亭-罗伯逊力则与成正比，所以坡印亭-罗伯逊效应在物体接近太阳时，效力会相对地提高，而与此同时，效应不单向物体施加阻力，亦会减低其轨道离心率。

一大小为几微米的岩质尘粒，从一天文单位外的地方出发，要好几千年才能够移动到会被蒸发掉的距离。

对于比这种尘粒小得多的粒子而言，令它们向外旋出的辐射压，比令它们旋入的坡印亭-罗伯逊效应要强。而对半径约为半微米的岩质尘粒而言，此时辐射压与重力相等，尽管坡印亭-罗伯逊效应还是有影响力的，但是这些粒子总会被太阳风吹出太阳系。中间大小的粒子，会因其大小及初速矢量的不同，而会旋入或旋出。

罗伯逊研究过点源辐射束中的尘埃运动。而盖斯(Guess)也研究过这个问题，但他研究的是球源辐射，并发现远现辐射源的粒子运动，其作用力与罗伯逊下的结论一致。

取辐射压所造成的力与重力间的比值，可得无量纲的尘埃参数β，其表示式如下：其中QPR为米氏散射系数，而ρ及s则为尘埃颗粒的密度及大小。

尘埃颗粒的运动方程如下：

.其中Rs为恒星半径。