垂拱格是武则天在评定徐敬业叛乱后，颁布的法律文书，因垂拱元年颁布而得名。

垂拱的意思就是天下太平，出 处 《尚书·武成》：“谆信明义，崇德报功，垂拱而天下治。”，今天的成语垂拱而治 ( chuí gǒng ér zhì )就是由此而来，形容毫不费力，垂衣拱手，天下可大治。治：平安。古时比喻统治者不做什么使天下太平。多用作称颂帝王无为而治。 武则天在平定徐敬业叛乱后，大赦天下，颁布垂拱格。 旧唐书记载：垂拱元年春正月，以敬业平，大赦天下，改元。刘仁轨薨。三月，迁庐陵王哲于房州。颁下亲撰《垂拱格》于天下。

格式是唐法律文书中律、令、格、式四类中的两类。格偏重于禁防，出自诏敕，一段时间整理一次，以时间命名。前有《贞观格》、《永徽格》。《永徽格》始分留司格（留本司掌握）、散颁格（发至州县，天下共有）。式乃各种规章细则，以尚书省二十四司及各府名为篇名。前有《贞观式》、《永徽式》。是年，则天令内史裴居道、夏官尚书岑长倩、凤阁侍郎韦方质，与删定官袁智弘、王守慎等十余人，将武德以后垂拱之前诏敕中有利于当时的编为新格二卷，己亲自作序。二卷之外，别编六卷，以作曹司行用，名《垂拱留司格》。则天又令裴居道等删改旧式，加计帐及勾帐式，与旧式汇成二十卷，成《垂拱式》。方质详练法理，守慎有经理之才，是以《垂拱格》、《垂拱式》时称详密。