垂拱而治（拼音：chuí gǒng ér zhì）是一个成语，最早出自于周《
尚书·武成》。
魏徵，字玄成，祖籍馆陶县，少年时候贫苦，用功读书。隋末曾参加李密为首的瓦岗寨起义军，公元618年，随李密投唐。唐太宗即位后，他历任尚书右丞、秘书监、门下侍中及太子太师等官职。魏徵是唐代名相，也是历史上敢于直言诤谏的名臣，先后向唐太宗李世民进谏二百多事，有时即使唐太宗怒不可遏，他仍然从容进言。魏徵死后，唐太宗亲自为他撰书碑文，并悲痛地说：“人以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以见兴替；以人为镜，可以知得失。魏徵没，朕亡一镜矣！”
《谏太宗十思疏》是公元637年魏徵写给唐太宗的奏疏。从比喻入手，通过成败得失的反复比较推论，归结到争取人心的重要，继而才讲出“十思”的具体内容及其意义。对于后者，文章中写道：假如能够做到：看见喜爱之物，就想到要知道满足，进行自戒；将要兴建宫室陵园等，就要想到适可而止，使人民得以安定；看到身居高位的危险，就要想到谦虚，使自己的修养得到加强；担心自满，就要想到那大海是低于天下河川的；爱好游猎，就要想到“三驱”的规定，以一年田猎三次为限度；担心懈怠，就要想到开始时要谨慎，结束时不苟且；怕受蒙蔽，就要想到虚心地听取下边的意见；担心听信谗言与接触不正派的人，就要想到本身的正直，斥退坏人；赐恩于人，就要想到不因一时高兴，而不适当地进行赏赐；实施惩处，就要想到不可因为恼怒滥施刑罚。
总共提出这十个“想到”，发扬九种美德，选拔贤能的人加以任用，选择好的意见加以听从，那么，聪明的人就会将他们的策略全部献出，勇敢的人就会使出他们所有的力量，仁德的人就会广施恩德，诚实的人就会奉献出他们的忠心。这样，文臣武将都得到任用，垂衣拱手，就可以达到政治清明，天下安定。又何必要君王去劳神费力，代替百官的职事呢？
故事中魏徵所说的垂衣拱手，就可以达到政治清明，天下安定。然而常人却只会羡慕别人“垂拱”时悠闲的姿态，不知道别人悠闲之前的辛苦。每一种游刃有余的背后都是通宵达旦的努力，每一种闲散自在的背后都是宵衣旰食的勤劳。因此，努力是人生的必修课，勤奋是成功的阶梯。只有用尽全力地登上顶峰，才会怡然地欣赏美景。
三国·魏·
曹芳《改元大赦诏》：“左右小子，用保义皇家，俾朕蒙暗，垂拱而治。”
明·
宋濂《元史·成宗纪四》：“成宗承天下混一之后，垂拱而治，可谓善于守成者矣。”
现代·
郭沫若《吕不韦与秦王政的批判》：“故儒家主张恭己正南面，垂拱而治。”