垂直陀螺是一种高性能的固态陀螺，由3个相互垂直的陀螺仪和
加速度计组成，融合了模拟器件、混合信号处理器、24位高精度A/D技术，经过一系列算法补偿，实时的测量惯性数据。
其中的VG400系列垂直陀螺在VG300系列产品性能上作了改进，特征是高性能的传感器，包括微硅存储加速计和低噪音、改善的漂移稳定性的陀螺仪。此陀螺仪还是一个智能化的垂直
光纤陀螺，用于动态环境下对横滚和俯仰角的测量。陀螺仪使用最新的光纤速率陀螺技术，大大提高了系统的性能，可靠性和超时稳定性。垂直陀螺通过对角速率传感器的积分，计算其横滚和俯仰，自适应垂直设定算法用于补偿陀螺漂移而产生的错误。输出数据可为模拟和数字（RS-232）格式。