埃罗尔·马斯克（Errol Musk），埃隆·马斯克的父亲，居住在南非西开普省朗厄班市。

埃罗尔·马斯克是一位成功的咨询工程师，在赞比亚还拥有一座翡翠矿山。离婚之后，埃隆·马斯克与父亲一起生活在比勒陀利亚，并且就读于当地的男子高中。

埃罗尔除了埃隆·马斯克之外，还有一个10个月大的儿子，但孩子的母亲居然是他30岁的继女、也就是埃隆·马斯克的继妹迦娜·伯泽伊登霍特。

迦娜·伯泽伊登霍特是埃罗尔·马斯克前妻海德与其另外一位前夫所生的女儿。在海德与埃罗尔结婚时，迦娜已经四岁了。二人在18年的婚姻生活中，又生下了另外两个女儿。

2022年7月15日，特斯拉CEO埃隆·马斯克的父亲老马斯克在接受媒体采访时透露，他已经于2019年与他的继女，35岁的贾娜·伯泽伊登霍特（Jana Bezuidenhout）生了一个女儿。这是他们的第二个孩子，老马斯克之前就与伯泽伊登霍特育有一子，名叫艾利奥特·拉什（Elliot Rush）。