中世纪德意志和意大利的王权，或者有名无实，或者根本没有，分裂割据占统治地位，因而是工商业发展的严重障碍。为求生存与发展，德意两国城市或采取共和国形式自成一体，或结成同盟，共同对付封建主的干扰破坏。11世纪，德国城市初兴于多瑙河上游和莱茵河畔，如科隆、特里尔、美因兹、斯特拉斯堡、巴塞尔和雷根斯堡。萨克森王朝初建时，德国城市不超过30座，1125年时达150座。①到15世纪末，德国共有各类城市达到2，300座。
德国的城市同盟主要有莱茵同盟、士瓦本同盟和汉萨同盟。1226年，莱茵河城市成立以美因兹为首的莱茵同盟，包括科隆、沃姆斯、施佩耶尔、斯特拉斯堡、巴塞尔等60来个城市。1254年同盟发表宣言，规定无同盟首肯，其成员不得采取军事行动，不得给予共同敌人以武器或贷款，每个城市即同盟成员应选出代表四人，组成同盟大会。同盟大会每年召开四次，决定有关事项。同盟还设有仲裁法庭，解决盟员之间的纠纷。1239年莱茵同盟解散，但1254年又重新恢复，不久即告瓦解。1331年10月，南德和瑞士的22个城市，其中有奥格斯堡、乌尔姆、门明根、康???坦茨、苏黎士等一度结成同盟，但两年后瓦解，1351—1353年又一度恢复。1376年7月4日，南德14个城市建立士瓦本同盟，相约维护和平，保持独立，反对封建主的贪求。1378年，加盟城市曾达到84个，后因与封建主斗争失败，于1389年被迫解散。
德国城市同盟中最著名的是
汉萨同盟。汉萨城市组织只是一个松散的联盟，主要是为了贸易目的而组织起来的。依靠这些各自独立的贸易团体组成的这个同盟，能够要求更大的特权，也能保证贸易安全。为了防止海盗掠夺，一些城市组织一起，较大的城市常常以商业活动和私人战争方式支援小城市。