城市机动性不同于常见的城市交通的概念，而是一个带有社会学属性的新名词。

Vasconcellos (2001)认为城市机动性涉及人员和货物流通两个方面，是个人或经济实体在考虑城市空间尺度及其中发展起来的各种复杂的经济活动，为出行需要所采取的不同行为。他们可能依靠自身的力量，如步行，或利用非机动交通方式，如自行车、骑马等，或机动化交通方式，如公共交通、小汽车等。机动性是居民的基本权利，它反映了公民实现必需的和可选的交通出行的能力。

可持续的城市机动性(Sustainable Urban Mobility)首先应基于以人为本，而非以车为本的发展理念和目标导向，着重提升人的可移动性，而非道路交通容量最大化，其次充分发挥公共交通和非机动交通的优势，而非小汽车，然后通过构建高效的、多模式换乘的、低污染的、社会公平的、生态友好的城市交通模式，保障社会大众对城市空间的可达性和机动性需求。

巴西指导城市机动性可持续发展的方法有(萨维那&波阿雷托,2005)：避免产生机动化出行需求；重新考虑城市布局；抑制小汽车交通；发展非机动交通方式；改善残疾人机动性；切实保证公共交通的主导地位等六大项。