堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利、在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利、在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

(1) MPS（进栈指令）。将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。。

(2) MRD（读栈指令）。将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

(3) MPP（出栈指令）。将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

(1)堆栈指令没有目标元件。

(2) MPS和MPP必须配对使用。

(3)由于栈存储单元只有11个，因此栈的层次最多11层。

堆栈指令属于输出指令，分为先进先出(FIFO)和后进先出(LIFO)两种指令。

FIFO装载和卸载指令

FFL/FFU指令是成对使用的，FFL指令把数据字装入FIFO堆栈内，FFU指令把数据字按与它们进人时相同的顺序从FIFO堆栈卸出。对堆栈指令编程时需输入下列参数：

①源——存储下一个将要进入FIFO堆栈的值，可以是数据字地址或常数(一32768～32767)。

②目的——存储从堆栈出来的数据字地址。

③FIFO——堆栈地址，它必须是输入、输出、位或整数文件的变址字地址。成对使用的FFL和FFU指令要使用相同的FIFO地址。

④控制(contml)——控制文件地址，存储指令执行的状态位、堆栈长度、位置值等信息。成对使用的FFL和FFU指令使用相同的控制文件，但是不要把一个指令已使用的控制文件地址用于程序的其他指令中。

⑤长度(Length)——指定堆栈中数据的最大长度。

⑥位置(Position)——指定堆栈中下一个可用的位置。

1)每次FFL指令梯级条件由假到真转换时，都向堆栈装载一个数据。例如，在FFL指令梯级条件由假到真转换时，PLC置位装载使能位(EN)，并把源地址N7：10内的数值装入由位置参数指定的当前堆栈位置9(N7：21)内，然后使位置值加1，直到栈满(34个字)后置位完成位(DN)，并禁止源值再装入堆栈内。

2)每次FFU指令梯级条件由假到真转换时，都从堆栈中卸出一个数据。例如，在FFU指令梯级条件由假到真转换时，PLC置位卸载使能位，并把在堆栈位置0(N7：12)内的数据卸载到目的数据地址N7：11内，在堆栈内的全部数据向位置零的方向移动一个元素，然后位置值减1，直到栈空后置位堆栈空位(EM)。

堆栈指令会影响变址寄存器(S：24)的值，当堆栈指令的梯级条件由假到真转换时，S：24内的当前值被堆栈指令的位置值覆盖，即它存储的是堆栈地址变址值。当完成位被置位时，FFL/LFL指令梯级条件由假到真的转换不改变位置值或变址寄存器值。当栈空位被置位时，FFU/LFU指令梯级条件由假到真的转换也不改变位置值或变址寄存器值。

LIFO装载和卸载指令

LFL和LFU指令也是成对使用。LFL指令把数据字装入LIFO堆栈内。LFU指令把数据字按与它们进入时相反的顺序从LIFO堆栈卸出。

每次LFL指令梯级条件由假到真转换时，LFL指令与FFL指令一样都装载一个数据，直到栈满为止。而当LFU梯级条件由假到真转换时，置位指令的卸载使能位，并把装入堆栈的最后一个数据卸出到目的地址(N7：11)内，最后一个数据存储在当前位置值减1的位置于8(N7：20)内，然后位置值减1，直到栈空为止。