自驾开车可以由东向西走
北环大道，过了安托山转上
龙珠大道，在名为“皇庭
香格里”建筑前的红绿灯右转直上即可。车可停在路旁步行上山。坐公交巴士来的朋友可选择路经
桃源村站的车。到站后，顺着龙珠六路一直北上，就可到达塘朗山公园的龙珠门了。
登山路有
盘山公路和登山道两种方式可供选择。路的中间有两个交汇点，在那里可以做路线的切换。
郊野公园盘山公路是通往塘朗山主峰的主要干道，平坦宽阔、蜿蜒曲折。沿路鸟语花香，空气清新，视野随前行而渐趋开阔，行走4.25公里就可到达山顶。大多数年轻人会选择沿着登山小道上山。小道也有数条，有的树根盘绕，杂草丛生；有的石阶林立，曲径幽深。小道的好处就在于近，虽然少了欣赏沿途山外景致的雅兴，但伴随着虫鸣鸟语，只需要不到一半
大路的路程，就能在山顶一览无余了。
在半山腰处已经可以看到深圳与香港间的交界河，可以看到
南山区、
福田区的全貎，可以感受到深圳极为“扁宽”的地形。登上塘朗山顶更可观赏到特区内外 山、城、海相依相融的景观，如果是晚上登上山顶，展现在面前的是蔚为壮观的深圳夜景：灯海茫茫、光影闪烁，在龙珠大道、
北环大道、广深高速、
深南大道、
滨海大道、
沙河西几条大道的交错下，足可见深圳南山区与福田区的雍容、繁华。在山顶一处的大石头上赫然写着这样两句话：“登山治百病，百病怕登山”。就冲着这一点，难怪不少住在山脚下的居民都已养成每天登临的习惯。
在塘朗山顶放眼远眺，东看
梧桐山、
鸡公山等连绵起伏的山脉，远处蔚蓝的大海一望无垠，近处
罗湖、福田、南山三区尽收眼底，西北观望，可见珠江口海域、大小铲岛、
新安、西乡、福永、
宝安机场、
羊台山、西
丽水库、铁岗水库等等。
塘朗山，山高谷深，林茂水长，山中有丰富的生物资源。已经发现的珍稀植物有：国家重点保护一级濒危植物——桫椤；国家重点保护一级植物——
仙湖苏铁；国家重点保护三级渐危植物——粘木；国家重点保护二级渐危植物——土沉香；国家重点保护二级植物——金毛狗等。