王政时代后期，为了适应当时社会发展和对外扩张的需要，增强罗马的实力，调整社会内部关系，第六王塞尔维乌斯实行了一系列改革。

建立新的地域部落，代替原来按照血缘关系组织起来的3个氏族部落。

塞尔维乌斯把罗马分为4个城区部落，又把罗马的乡村分为15（或16）个乡村部落。

同时，在新建的地域部落中，设置管理机构，负责公民登记、征兵、征税和摊派徭役。

凡在地域部落登记入册的自由民，都获得公民权。于是，广大平民、大量的外来移民和被释放的奴隶等，因被吸收进所在的地域部落而加入罗马公社。这就拆毁了人种和血缘关系的藩篱，促使公社内外的自由民融合起来。这不仅打击了氏族制度，而且大大增加罗马公民的人数，壮大了罗马公民集体的力量。

对公民及其财产进行普查，在此基础上，按财产多寡把公民划分为5个等级，并确定其相应的权利和义务。

据说，5个等级的财产资格分别为10万、7.5万、5万、2.5万和1.1万（或1.25万）阿斯。财产低于第5等级的列作等外，称为无产者。

各等级提供数目不同的百人团，其中17—46岁的年轻者和47—60岁的年长者所占百人团的数目，各为一半。第1等级出80个，第2、3、4等级各出20个，第5等级出30个。第1等级中最富有者还组成18个骑兵百人团。此外，另有5个非战斗性百人团，其中，工匠、乐师和号手各占2个，无产者只有1个森都利亚。

各等级的森都利亚都自备武器、装备，第1等级配备着全套武装【 护胫、胸甲、护板（clipeus）、枪（hastae）】，第2、3等级依次减少，第4等级为轻装步兵，第5等级只有投石器。

创设森都里亚大会，作为新的公民大会。

森都里亚大会产生后，库里亚大会在政治上便失去作用，它拥有的权力逐渐转归森都里亚大会。

森都里亚大会实行集体投票制，每个百人团只有一票表决权。投票顺序先是骑兵，后是5个等级依次进行。第1等级公民拥有98个百人团，超过总数之半，控制着大会的多数票，如果他们投票一致，表决即告终止。

因此，富有公民在居民中虽占少数，他们在森都利亚大会中却居于统治地位。

塞尔维乌斯改革以地域为原则，取代血缘原则划分居民，加速了氏族血缘关系的瓦解，使原来处于氏族之外的“平民”在百人队大会上享有公民权，成为罗马公民，从而扩大了统治基础，巩固了罗马在拉丁姆地区的地位，也基本上完成了罗马由氏族制度到国家的过渡。

同时，按照财产划分公民等级，并且把公民的权利与义务联系在一起，造成第一等级掌握会议的多数票，数量超过其他等级票数的总和，促成新的贵族与平民等级的形成。

塞尔维乌斯改革是王政后期罗马社会发展变化合乎规律的产物。

按照地域和财产原则来划分、组织和管理所属居民，与氏族制度格格不入，分明是阶级社会的制度。

在森都利亚组织制度基础上建立起来的罗马公民公社，实行财产资格和权利义务相一致的原则，无疑具有崭新的性质，它实际上是社会阶级和等级分化后，有产者重新组合起来和实行统治的组织形式。

同时，塞尔维乌斯不仅设立森都利亚大会代替库里亚大会，作为国家权力机关，而且还改变以氏族制度为基础的武装力量，在地域和财产原则基础上创建了公民兵，以此作为国家公共权力的重要体现，来维护新生的国家。

所以，塞尔维乌斯改革，标志着罗马国家的产生。正如恩格斯所说：

“这样，在罗马也是在所谓王政被废除之前，以个人血缘关系为基础的古代社会制度就已经被破坏了，代之而起的是一个新的、以地区划分和财产差别为基础的真正的国家制度。”