电视动画《境界线上的地平线》改编自日本轻小说家川上稔原作的同名轻小说。2011年2月10日，电击文库正式宣布《境界线上的地平线》TV动画化决定。《境界线上的地平线》于2011年4月9日召开制作发表会。电视动画分为2期播出，第1期于2011年10月1日首播，而第2期《境界线上的地平线Ⅱ》则于2012年7月7日首播，各13集。

被各国分割统治的中世纪的神州·日本。在那上空中由八艘船组成的都市舰“武藏”航行着……在遥远的未来。经过了“重奏统合争乱”，并把联系着人类的命运的“圣谱”作为原本历史的再现而执行的各国。然后，是各式各样把迷惑与决意藏于胸口，前进开拓着未来的人们。把互相重合的中世纪世界作为舞台，学生们在学园国家间的抗争正式上演了！

Blu-ray Disc(BD)版除了收录本篇动画之外，还含有各种映像特典，各卷分初回版、通常版2种，奇数卷还附带原作者川上稔所写特典小说；DVD则只收录本篇内容。