增益裕量是系统稳定余量的一种表达形式。增益裕量定义为系统频率响应G(jω)的相位等于-180°的频率上幅值|G(jω)|的倒数。

增益裕量是系统稳定余量的一种表达形式。增益裕量定义为系统频率响应G(jω)的相位等于-180°的频率上幅值|G(jω)|的倒数。一般地，对“尼柯尔斯图”中所示的单位反馈系统，G(jω)的轨迹越接近于-1+j0点，闭环系统响应的振荡性越大，稳定性越差。G(jω)轨迹对-1+j0的靠近程度可以用来度量闭环系统的稳定裕量。

稳定裕量以增益裕量和相位裕量的形式来表示。为分析系统稳定程度，需同时给出这两个量。定义开环频率响应G(jω)的相角等于-180°时的频率ω1为相位交界频率，增益裕量

采用分贝(dB)表示时有

对以分贝表示的增益裕量，如果Kg>1，则增益裕量为正值；如果Kg<1，则增益裕量为负值。正增益裕量表明系统是稳定的，负增益裕量表明系统是不稳定的。对于稳定的最小相位系统，增益裕量指出了闭环系统趋于不稳定系统之前，增益所允许的增加值。对于不稳定系统，增益裕量指出了为使系统稳定，增益所必须的减小值。

下面的图1，图2，图3中，给出了稳定系统和不稳定系统分别在奈奎斯特图、伯德图和尼柯尔斯图中的增益裕量。