团队创始人为钢铁侠、
雷神托尔、
绿巨人、
蚁人和
黄蜂女。从一开始复仇者联盟的成员名单便不断的变动，第二期
绿巨人就离队，改由美国队长加入。不断更改的成员名单已成为复仇者的特点，但一个主题从未变过，那就是专与单一超级英雄无法应付的敌人作战，也是他们著名战斗口号“复仇者，集合！”（Avengers Assemble）的由来。
复仇者的成员包括
人类、
机器人、
神、
外星人、超自然生物，甚至还有改过自新的反派。虽然作风不同，甚至因此常造成内部纷争，但他们总能团结成为一个互补的战队，打击特别强大的恶势力。