因宋江进攻乌龙岭，邓元觉向方腊请求调兵支援，结果遭到拒绝。睦州的左丞相娄敏中派遣夏侯成率领五千军队去增援乌龙岭。夏侯成与
邓元觉、
石宝、
白钦、景德共守乌龙岭。梁山军见乌龙岭难以攻破，让当地百姓带路，绕过乌龙岭去打睦州。夏侯成随邓元觉领五千人马一起去救援，路上撞上梁山大军。邓元觉被花荣一箭射中落马后被宋军杀死，夏侯成逃往睦州。梁山军攻打睦州时，夏侯成与包道乙、郑彪一起迎战，被梁山军击败。夏侯成在后军中遇上鲁智深，两人斗了数合，夏侯成败走，鲁智深一条禅杖，直打入去，南军四散，夏侯成便望山林中奔走。鲁智深不舍，赶入深山里去了。经过一番追逐，终被鲁智深杀死。