夏庆涛手音优美。每次演出，都能获得雷鸣般的掌声。年轻的杨正泰也被这美妙的琴声吸引，听得入迷时甚至忘记了自己还要上台演戏。杨正泰爱上了京胡，每天偷偷学着拉，主动和夏老师接近，并尽量为其做些力所能及的事情。夏庆涛有所察觉，只是在杨正泰练琴时站在后面听一听，一句话也不说。
一年以后，夏庆涛主动找到杨正泰说：“你手音很好，手指也灵活，是个拉琴的料。如果你父母同意的话，我愿意收你为徒。”杨正泰喜出望外，把这个好消息告诉父亲，他的父亲急忙从上栗赶来剧团，送给夏老师两个一斤重的月饼，算作拜师礼。 从此，杨正泰开始正式学习京胡。
开始时，夏庆涛只是要他拉空弦，在练京胡时禁止他拉歌二胡。夏老师告诉他，京胡的执弓、运弓、力度、指法、姿势都与歌二胡不同，京胡的韵味不能有半点杂音，讲究的是一个“纯”字。 后来，杨正泰和夏庆涛一起调到了萍乡市京剧团。
下着大雪，气温在零度以下，我冷得直哆嗦，把手放在棉衣袖子里坐在石头上，不愿拿出手来练琴。但老师的琴声已经响了，他只是回头用眼睛望了我一会，一句话也不说。我赶紧取出琴，想起夏老师给我讲的前人用雪裹于腕，将雪练化的故事，想着老师冒着风雪，早上6点钟就起来陪我练琴，这都是想我早日成材啊。
那天，我们师徒二人在风雪中练琴的往事，印象特别深。” 夏庆涛常常教导杨正泰，拉琴要像蜻蜓点水，干脆利落，字字清楚，韵味要足，但不宜过分造作，演奏者必须要有深厚的艺术底蕴，熟悉演员的演唱方法，才能真正拉好京胡。
名师出高徒。在夏庆涛的精心教诲下，在长期的舞台实践中，杨正泰迅速成长起来了。他在师娘萍乡京剧院著名演员赵小兰的帮助下，迅速熟悉了京剧唱腔，为大型古典京剧
《狱卒平冤》、《追鱼》和现代京剧（赵小兰是夏庆涛的夫人）《最后一幕》等设计唱腔的音乐并伴奏。
1975年，夏庆涛调往
北京京剧院工作，杨正泰作为“杨派”京胡第三代嫡传弟子，继任了萍乡市京剧团首席京胡兼作曲。1981年，杨正泰著的《京胡技巧演奏浅谈》一文，连续21篇在《江西企业报》上发表，1981年，江西省青年演员汇演，杨正泰操琴的剧目《蝶恋花》、《古道别》被省电视台选中，专题录音，留作资料。他精良的演奏技法获得了同行的赞美。