多佛海峡海战（英文：Battle of the Dover Straits）也称 古德温暗沙海战，这是英西战争和八十年战争的组成部分。发生于1602年10月3日-10月4日。由英格兰的罗伯特·曼塞尔和荷兰的简·阿德里安松·坎特联合指挥下的一支规模较小的舰队在英吉利海峡的多佛海峡拦截并击败了一支西班牙新组建的小规模桨帆船队。

1602年，经历了长期战争， 疲惫不堪的英格兰和西班牙呈现出希望尽快结束战争的趋势。西班牙方面费德里科·斯皮诺拉在经历了塞辛布拉湾海战经历了英格兰方面莱韦森舰队的猛烈轰击后，使新组建的桨帆船队损失惨重。然而，小斯皮诺拉并不服输，以顽强的不屈不挠的精神投入了修复和重建工作，在不到两个月的时间内，桨帆船队又重新从里斯本启航。船队拥有1500名奴隶桨手，运载1000名士兵，直航桑坦德港。新船队共6艘桨帆船，每支桨配五名桨手，比原来增加一名，因而更能发挥其快速灵活的优越性。

那时曼塞尔爵士已代替莱韦森，任英格兰舰队司令。他没有发现小斯皮诺拉的桨帆船队，便给正在海峡内巡逻的英格兰舰队和荷兰舰队发出警报。当时负责海峡巡逻警戒的是罗伯特·曼塞尔指挥的“希望”号、“冒险”号、“响应”号3艘盖伦船队和由肯特提督指挥的4艘荷兰船队。而敦刻尔克和斯勒伊斯一带海域则由另外两支荷兰船队封锁。这一次，小斯皮诺拉改变了航线，公然沿英格兰海岸北上，不料他的意图被英格兰和荷兰方面识破。正当他的船队在多佛尔西南方邓杰内斯角海面顶着强烈的西南风艰难行进的时候，被荷兰的两艘大型平底船发现。

整整一夜，小斯皮诺拉一直使自己的船队与穷追不舍的荷兰舰队保持着足够的距离，天刚拂晓，又发现英格兰盖伦船队在正前方布下了阵势，严阵以待。于是小斯皮诺拉立即下令收缩船帆，改用划桨，取逆风航向前进。在9月晴朗的海空之下，3艘盖伦船同6艘桨帆船展开了一场发挥各自机动性能的较量，但盖伦船终因稍逊一筹，未能捉住曾一度处于其射程之内的桨帆船。黄昏时分，桨帆船队在敌盖伦船之间巧妙穿插，充分地发挥出机动灵活的特性，摆脱了敌人的追击，通过海峡而北上。

然而，肯特提督的旗舰“月亮”号和其他3艘荷兰战船又在前边不远的海面上虎视眈眈拦住了去路。于是，小斯皮诺拉又命令船队取东南航向前进。但是罗伯特·曼塞尔早已洞察一切，率领3艘盖伦船堵住了桨帆船队的前进道路。最先发现桨帆船队的两艘荷兰大型平底船已经从后边渐渐逼近了，在肯特船队和曼塞尔船队之间是辽阔的古德温浅滩。

桨帆船队完全陷入了前无去路后有追兵的绝境，犹如瓮中之鳖。就在小斯皮诺拉进退维谷之时，风停了。他当机立断，利用敌船无风不能航行的弱点，指挥船队划桨掠过古德温浅滩南端，冲出包围。然而，脱险在即又吹起了西北风，曼塞尔的旗舰“希望”号简直宛如虎入羊群般冲入桨帆船队之中。刹那间，桨帆船队便沐浴在猛烈的舷侧炮击之下，长达10分钟之久。一艘桨帆船立即受了重伤。但“希望”号却被桨帆船队包围起来，曼塞尔担心桨帆船施展其擅长的接舷杀入战术，匆匆后撤。这样，桨帆船队才获得喘息之机，一边保护着受伤的船只，一边向第一次无敌舰队海战的古战场格拉沃利讷海域逃去。奴隶桨手连续划了近12个小时，已经筋疲力尽。

不久，英格兰和荷兰舰队乘着逐渐增强的顺风衔尾追来，并在朦胧的夜色中向桨帆船队进行着猛烈的炮击。原先受重伤的那艘桨帆船与同荷兰“萨姆松”号相撞并被炮火击伤的另一艘桨帆船同时沉没，460名船员中仅40名幸存。另一艘桨帆船被“月亮”号击伤，在向加莱海域漂流中触礁。

其余3艘桨帆船企图贴着海岸逃窜，其中两艘被封锁敦刻尔克和斯勒伊斯的荷兰舰队击沉和俘虏。只有小斯皮诺拉的旗舰舍弃了所有货物，以获得自由为条件激励着奴隶桨手努力划桨，终于摆脱了敌人的围追堵截，驶入敦刻尔克港。

英勇顽强、不屈不挠的小斯皮诺拉，在以后相当长的时间内，仍然率领桨帆船和小型快船到敦刻尔克周围海域出击，继续威胁英格兰和荷兰沿岸的通商贸易。但是由于西班牙驻荷兰总督阿伯特同斯勒伊斯司令官不和，使小斯皮诺拉最终未能施展自己的抱负。

这次海战使投入战斗的西班牙桨帆船队损失惨重，2艘桨帆船沉没和1艘桨帆船被烧毁并有超过2000人死伤及被俘。而英格兰与荷兰方面损失轻微。这次规模不大的战斗也表明了盖伦帆船与桨帆船之间战力上的巨大差距，特别是在欧洲北部海域暴露桨帆船的无用性。随着武器技术的不断革新，作为曾经作为海上的一个重要军用船舶，已开始敲响它淡出海战舞台的丧钟。与此同时，这次海战也使英格兰与荷兰对英吉利海峡的控制持续到英西战争结束。