多普勒超声诊断仪包括多普勒听诊型诊断仪、超声多普勒脉象仪、超声多普勒血流测量仪等，是一种无创伤性的检查方法，应用于产科方面的检查胎儿心脏、胎儿和胎盘的血液循环；对心血管、颅脑、肝胆、胰腺、脾脏、肾脏、眼、腹部和盆腔肿块，
浆膜腔积液、乳腺、甲状腺、肾上腺和膀胱以及周围血管类疾病作诊断。该仪器原理是，仪器的振荡部分发出一定频率的超声波，通过探头向需要检查的部位。若界面向探头运动，回声频率比发射频率增高，当界面离开探头运动，则回声频率降低，它们之间的差数称为差频。差频的大小与界面的运动速度成正比。把多普勒信号检出加以分析及处理，经放大或检波或在示波器的荧光屏上显示出来，就可得出结论。
连续超声多普勒诊断仪通过发射与接收连续多普勒信号，来获得运动目标的信息。这类仪器结构简单，价格低廉，可用来观测心壁、瓣膜、胎体的运动状态这类仪器的测量也存在很的局限性。例如不能判断物体的运动方向，不能探测血流状态。由于没有深度分辨力，它也不能探测运动物体的深度，因此目前除用以胎儿的检测外，已很少在临床上使用。
利用连续超声多普勒血流计可以检测血流速度的大小与方向，尤其是在测量高速血流时连续式超声多普勒血流计有其独特的优势。此类仪器仍不能分辨探头和运动目标间的距离，测量结果受声束和运动方向夹角的影响较大，无法了解异常血流的产生部位。
脉冲超声波多普勒血流计发射的是超声脉冲同时有延迟电路来控制接收器，使得这种仪器具有距离选通能力。如果采用不同的延迟时间，就可以得到沿声束方向上不同深度的血流速度，从而构成血流剖面图。目前脉冲多普勒血流计与B超显像仪进行组合，用前者检查血流状态，用、后者探测解剖结构，所以能在诊断瓣口与血管狭窄、瓣膜关闭不全及先天性间隔缺损所致的分流方面取得良好的效果。这类仪器也有它的缺点，它所测血流速度的大小即多普勒频移大小受脉冲重复频率的限制。当其频移值超过
尼奎斯特频率时，速度高的血流尖峰部分不能正常显示，出现频率倒错的显象。此外，由于采样体积范围很小，需要在断面上反复移动，检测时间较长。