多杆机构是四杆机构的组合。机构是双曲柄机构和曲柄滑块机构的串连组合。
功用
多杆机构有以下功能：
(1)取得有利的传动角
(2)可获得较大的机械利益
(3)改变从动件的运动特性
(4)实现机构从动件带停歇的运动
(5)扩大机构从动件的行程
(6)使机构从动件的行程可调
(7)实现特定要求下的平面导引
由于多杆机构的尺度参数较多，因此，它可以满足更为复杂的或实现更加精确的运动规律要求和轨迹要求。
分类
多杆机构的类型和结构形式也较多，有如下分类：
(1)按杆数分为五杆机构、六杆机构和八杆机构等等；
(2) 按机构自由度可分为单自由度(如六杆机构、八杆机构及十杆机构等)、多自由度机构(如五杆、七杆两自由度机构以及八杆三自由度机构等)；
(3) 六杆机构可分为两大类：
（1）瓦特（Watt）型: 瓦特Ⅰ型机构和瓦特Ⅱ型机构。
（2）斯蒂芬森（Stephehson）型：斯蒂芬森Ⅰ型机构、斯蒂芬森Ⅱ型机构及斯蒂芬森Ⅲ型机构。