最早的
机枪是多管式机枪。多管式
机关枪起源于15世纪、16世纪的多管式火枪以及后来的多管火器。
特林自动原理,即左轮枪式转膛发射原理,它利用一套传动机构使数支枪管绕一个公共轴转动,从而完成连续射击。加特林机枪是机械式的,最初枪管转动需要由人力转动摇把,后来改进为由电动机来完成。其优点是射速高,威力大,而且枪管可加速冷却,主要缺点是体积、质量大,消耗能量多。
转管机枪(即速射机枪)与转膛机枪的区别是:弹膛不动而枪管连续不断地旋转,这种枪的工作特点是每个发射管都有自己的闭锁机构,分别依次完成进弹、闭锁、击发及抛壳等动作,一般采用电机驱动。
欧洲出版的一本火器史书《枪》称:在1450年以后,一个德意志人曾制成一种木制5管蛇枪,此名是因为此枪在发射后所喷射的火焰如蟒蛇吐舌而取。自16世纪起,又有多种多管火器问世,大致可分为平行排列式和回转式两大类。