多级递阶控制是大系统控制结构的一种。这种结构的特点是： 将总目标分解成局部目标，并且利用低级控制单元进行局部控制，利用高级控制单元进行协调控制，各级控制单元都有一定的控制权限，低一级的控制单元只接受一个高一级的控制单元的控制，高级控制单元不能跨级直接控制低级的控制单元，信息垂直流动，同级控制单元可平行工作。

多级递阶控制(multilevel hierarchical control)有分层结构的大系统的一种控制方式.设系统分为多层，第i层有如下优化问题:

多级递阶控制将第i层优化问题化为下面两个子问题: 1.固定或不考虑藕合变量，使第2 T 1层各子系统独立，解各子系统优化问题. 2.考虑藕合项，在第2层协调各子系统的目标函数值，求得第Z层目标函数最优解.