勃兰登堡的多罗特娅（Dorothea of Brandenburg；1430年12月31日-1495年11月10日），丹麦国王
克里斯蒂安一世之妻。她两次成为丹麦、挪威和瑞典的王后，第一任丈夫是
克里斯托弗三世。
多罗特娅于1430年12月31日出生在勃兰登堡-库尔姆巴赫侯爵领地，她是勃兰登堡-库尔姆巴赫侯爵约翰四世和萨克森-维滕贝格的芭芭拉的三个女儿中最小的一个，也是四个孩子中最小的一个，曼图亚侯爵夫人
芭芭拉是她的长姐。
大约从八岁起，她就生活在拜罗伊特，她的父亲是那里的统治者。1443年，新当选的丹麦、瑞典和挪威国王巴伐利亚的克里斯托弗继承了拜罗伊特附近的上普法尔茨，有人建议克里斯托弗和多罗特娅联姻，以确保她的父亲支持克里斯托弗对其德国领地的统治。
克里斯托弗三世和多罗特娅的婚约是在1445年2月向罗马教皇申请姻亲赦免之前宣布的，并于3月10日获得批准。
1445年9月12日，克里斯托弗和多罗特娅在哥本哈根举行了婚礼，随后多罗特娅加冕为王后。国王在三个王国中征收特别税为婚礼提供资金，这次婚礼被称为北欧中世纪历史上最隆重的仪式之一。多罗特娅和克里斯托弗的婚姻在政治上是有利的：她的父亲管理着克里斯托弗的德国领地，是他忠实的支持者和顾问。不过这段婚姻并没有产生任何后代，据说两人的性生活并不活跃。
1448年1月，国王
克里斯托弗三世无嗣而终，导致了一场继承危机，三国
卡尔马联盟随即瓦解。多罗特娅作为丹麦唯一的王室成员，被宣布为丹麦的临时摄政王，直到选出新的君主。在瑞典选出了新国王
卡尔八世，很快他又当选为挪威国王。9月，奥尔登堡的克里斯蒂安当选为君主，成为丹麦国王
克里斯蒂安一世。
波兰国王
卡齐米日四世和奥地利大公阿尔布雷希特六世向多罗特娅王后求婚，但她选择留在丹麦，嫁给新当选的丹麦国王克里斯蒂安一世。1449年10月26日，多罗特娅王后与新当选的丹麦国王克里斯蒂安一世举行了婚礼，随后克里斯蒂安和她本人分别加冕为丹麦国王和王后。她放弃了在丹麦和挪威的现有封地，但拒绝放弃瑞典的封地。卡尔八世在瑞典和挪威当选国王，剥夺了她在这两个王国的彩礼财产。这对新婚夫妇的野心是让克里斯蒂安也在瑞典和挪威加冕，从而使支离破碎的卡尔马联盟重新统一。
1450年，克里斯蒂安在挪威加冕。夺回瑞典的任务更加艰巨，多罗特娅在瑞典教士和贵族中招募追随者，开展了一场漫长的运动。她向追随者们传达的信息是，他们选出的国王
卡尔八世作为她的前宪兵队长和臣民，应被视为篡夺者和叛徒，因为他违背了誓言，剥夺了她——他的前王后在瑞典的彩礼土地。1455年，她还向教皇发出了呼吁。1457年2月，卡尔八世因大主教的叛乱而被废黜，他逃往德意志。克里斯蒂安于1457年7月被选为瑞典国王，从而统一了北欧三国。多罗特娅于12月在斯德哥尔摩正式加冕，她的瑞典彩礼土地也归还给了她。1458年5月，瑞典议会批准了她和克里斯蒂安的愿望，即确保他们的儿子继承瑞典王位，他们在丹麦和挪威已经获得了这一承诺。国王和王后于1458年7月返回丹麦。
1460年，克里斯蒂安买下了石勒苏益格-荷尔斯泰因公国，这使他负债累累。他提高税收以抵消债务，这摧毁了他在瑞典的支持。1464年，瑞典再次选举卡尔八世为国王。瑞典的失利对多罗特娅王后是一个打击，她开始了毕生的运动，希望她的配偶（后来是她的儿子）再次当选瑞典国王，恢复三国的卡尔马联盟，并夺回她在瑞典的彩礼土地。
多罗特娅持续不断地向教皇控告瑞典国王剥夺了她的彩礼土地，当卡尔八世由
老斯顿·斯图雷继任瑞典摄政王时，她继续对他提起诉讼。1475年，她前往意大利，拜访了在曼图亚的姐姐
芭芭拉和在罗马的教皇西斯笃四世，并正式申请将老斯顿·斯图雷逐出教会。被逐出教会后，瑞典王国将被置于禁令之下，这将在经济和政治上造成破坏，导致瑞典摄政王垮台，丹麦国王当选瑞典国王。在多罗特娅生命的最后二十年里，这一直是她前进的动力。在她于1475年5月访问罗马后，西斯笃四世随后向克里斯蒂安一世颁布了诏书，允许在丹麦建立一所大学。因此，
哥本哈根大学于1479年落成。
多罗特娅王后被描述为高效、雄心勃勃、傲慢而节俭，她对她的丈夫有很大的影响，当他不在时，她是他王国的摄政王。她的谨慎节俭有助于偿还克里斯蒂安所欠下的债务。为了报恩，克里斯蒂安将荷尔斯泰因公国和石勒苏益格公国交给了她。
克里斯蒂安一世于1481年5月21日去世，他们的儿子丹麦国王
汉斯继位。作为太后，她更愿意居住在卡伦堡城堡。在她儿子统治期间，她一直积极参与政治活动，直到去世。她将石勒苏益格-荷尔斯泰因公国赐给了小儿子弗雷德里克，但这引起了她与长子之间的冲突，最终导致公国被她的儿子们瓜分。