大卫·利文斯通，一译利文斯敦，生于苏格兰的布兰太尔，出身望族，英国传教士，探险家，医生。

1840年由伦敦传教会派遣赴南非(今博茨瓦纳)传教。1849年发现恩加米湖。1851年起从事探险活动，跨越卡拉哈里沙漠抵赞比西河，继续向西而行，到达罗安达(1854年)，转而向东，发现维多利亚瀑布(1856年)，1856年回抵赞比西河口，后回国。1858年重返非洲，又探察了尼亚萨湖。1863年回国。1866年第三次考察非洲，探寻尼罗河源。发现姆韦鲁湖、班韦乌鲁湖，1869年到达坦噶尼喀湖。1873年5月死于今赞比亚。反对奴隶贸易和种族歧视。其探险活动为英国和欧洲的殖民者侵占非洲提供了条件。著有《南非传教旅行考察记》、《赞比西河及其支流》、《最后游记》等。