大友氏 的渊源也可追溯到源赖朝时代。先祖大友雄直的母亲曾是源赖朝的侍妾， 所以大友氏就大言不惭地说自己有源氏的血统了。 岛津氏远祖岛津忠久的母亲也曾是源赖朝的侍妾， 后改嫁自称
秦始皇子孙的惟宗忠言， 所以岛津氏也自称共有秦始皇和源氏血统。
大友氏的出身有两种说法。一种说法是起源于
源赖朝的庶子。但另一种源于镰仓时期执权之一中原亲能的养子近藤能直的说法更为有力。按其说法，近藤能直在作了中原氏养子后拜领相模国大友乡，因此而改姓大友氏。
战国时期，大友家经义长、义槛、义镇三代，完成了向
战国大名转变的过程。此后与萨摩
岛津氏、肥前龙造寺氏三分九州，展开连年征战。虽然曾一度辉煌，但自从天正六年被岛津家大败于日向后，就开始走向衰落，不得不臣服于秀吉以保家业。
朝鲜之战时，大友义镇之子义统因在出战时失态，被没收领地。堂堂的名门大友家彻底败落。后来只是作为
德川家康的旗本而存续下来。
大友氏是指跨越
镰仓时代和
日本战国时代、以九州丰后国（现大分县）为根据地的日本氏族。曾经支配丰后・筑前・筑后以及北九州的守护职・
守护大名。战国时代成长为丰后地区的
战国大名,但在
丰臣政权时期期被改易。