大司马大将军，中国西汉时为尊崇战功而在大将军前冠以
大司马的一种职衔。
卫青为其始。成帝末，由于确立了
三公制，大司马后面不再联以将军之号。
西汉有前、后、左、
右将军，但不常置。汉初军帅称将军，如
曹参、
周勃等都用此号。武帝
元朔五年（前124），
卫青因大破
匈奴而拜为大将军，以统率诸将军，位在三公上，卿以下皆拜。元狩四年（前119），武帝为了尊宠有功的
卫青、
霍去病，初置
大司马为将军加官，以卫青为大司马大将军，以霍去病为
大司马骠骑将军，这是西汉
将军前冠以大司马的开端。
武帝时，权力逐步转入
中朝。武帝时天子的宾客，大都是挂著侍中头衔与政的。但武帝时的将军都是领兵出征，并不过多参与朝廷政治。甚至
卫青和霍去病并为将军，加大司马，亲信无人可以比拟，但他们主要掌管军务。直到霍光才用大司马大将军的名义当政，权力在宰相以上。武帝临终时以
霍光为大司马大将军，受遗诏辅佐幼主昭帝。昭帝时，国事皆决于光，权在丞相之上。《
汉官仪》载：“汉兴，置大将军，位丞相上。”《
文献通考》卷五十九云：“大将军内秉国政，外则仗钺专征，其权远出丞相之右。”
宣帝时，外戚
许延寿、
史高以
大司马车骑将军身份辅政。西汉之世，有资格冠加
大司马的有四类将军，即大将军、
骠骑将军、
车骑将军、卫将军，“武昭以后，大将军无不加大司马者。车骑、票骑、卫将军或加或不加。它将军无加大司马者” 。
成帝（前51—前7）末，确立了
三公制。大司马后面不再联以将军之号，和丞相、大
司空并列为三公。三公为皇帝的三个最高辅政之臣，但仍以大司马居首位。《汉书·百官公卿表》：“成帝绥和元年初赐在司马金印紫绶，置官属，禄比丞相，去将军。
哀帝建平二年复去大司马印绶、官属，冠将军如故。
元寿二年复赐大司马印绶，置官属，去将军，位在司徒上（
汉哀帝元寿二年改丞相为
大司徒）。” 掌权重臣如
董贤、
王莽等，职位都为
大司马。
东汉建武二十七年（公元51），改大司马为太尉，以后不再见大司马的名称。
光武帝给予
吴汉等有功将帅以大将军之号，但无实权。然而，从和帝时起，居大将军之位者为外戚
窦宪、
邓骘、
梁冀等人，其权势极大。大将军官属的秩禄、人数都超过太尉府，当时人还把
大将军府和三公府合称为“四府”。从外戚专权以后，大将军的权位高于三公，直至汉末。