MMS-01 大毒蛇（Serpent，“Serpent”是拉丁语中“蛇夫座”之意）是准备开发用于全面淘汰里昂的新型陆战型机体，设计开发的原型平台是
XXXG-01H重装高达，是强调以重火力支援和使用新型装甲防护相结合的“次世代”陆战型机体。番号中的MMS为“Mariemaia army MS”的简写，也就是“玛莉美亚军的MS”之意。
由于该机是基于重装高达的
设计理念开发出来的，因此和重装高达类似，机体搭载了大量重火力武装，其肩部各安装有一门八联装的导弹发射器，此外还可携带诸多手持式武器，比如两联装的格林机关炮、一门比尔歌用的光束加农炮或者360mm重型火箭炮。但是缺点是该机比重装高达更加缺乏近战武装，一旦让敌机近身便会十分危险。装甲方面，白蛇配备了新开发的新钛合金装甲，该装甲的防御性能要远高于旧型的钛合金装甲，几可媲美高达尼姆合金，并且比高达尼姆合金更易于被提炼出来。
因为OZ在A.C.195年发动的“破晓作战”，地球圈统一联合彻底崩坏，该系列新型机体的试产换装计划被搁置起来，设计方案在战乱中落入了L3地群大财阀的巴顿财团手中，并被秘密进行生产，到A.C.196年末，已有500台该型机列装于巴顿财团所属的私人武装兵团。在A.C.196年末圣诞夜发动的“玛莉美亚之乱”后，基本上全部被销毁。