大泷悟郎，男，日本漫画《名侦探柯南》及其衍生作品中的角色，由若本规夫配音。

日本漫画《名侦探柯南》及其衍生作品中的角色，大阪府警察本部搜查一课强行犯搜查系的警部。远山银司郎的部下，对自己的长官远山警视长非常地尊敬。体格魁梧，右侧眉毛处有一道伤痕。性格温厚，非常信任和关照服部平次，亲切地称他为小平（平ちゃん），并且经常与他交流关于案件的情报。高中时，和远山警视长一样属于棒球部。他喜欢的运动是棒球，喜欢的食物是章鱼烧。

注：带★表示特别篇；带◆表示动画原创；带*表示出场很少，与该集剧情无关。

鲁邦三世VS名侦探柯南THE MOVIE*（结尾时出现一个镜头）

M 14特典 通往大阪什锦煎饼艰险之路

OVA 3 柯南、平次与消失的少年