该书绪论部分主要探讨网络治理、统合治理、智慧治理、贤能治理四种治理方式；“卷一”部分主要探讨文明论视野下的社会主义；“卷二”部分主要探讨制度自信与中国政治改革问题；“卷三”部分主要探讨基层人民的组织问题；“卷四”部分主要探讨社会治理问题；“卷五”部分主要探讨社会主义经济问题。
该书作者表现一股热血激昂、爱国爱民、走在时代前沿时代热情。他们总结中国社会主义革命、建设，尤其是改革开放三十多年历史发展经验，站在时代高度，审视中国经济、政治、文化、社会等方面亟待解决问题。例如，该书认为改革开放三十多年实践证明“中国的市场经济改革取得巨大成功，短短的30多年时间，中国从一个贫困大国转变成为世界第二大经济体和中等收入国家。”改革开放是一把双刃剑，“中国财富差距大的惊人”“中国成为世界上收入最不平等的国家之一”，一部分中国人生活好了，富裕起来了，但是，还有很多生活在贫困线以下。因此，实现共同富裕目标任重而道远。该书希望党和政府重视社会贫富差距现象，积极处理这个社会问题，实现社会繁荣与稳定。该书认为政府要约束资本“魔力”，使资本为社会每个人服务，实现社会公平正义。另外，该书还认真探讨如何实现广大农村地区基层民主建设、激发群众参与社会建设积极性。
该书主动传递共产主义信仰，拥护马克思主义世界观与方法论，延续社会主义文化基因，社会基因以及制度基因。革命年代，毛泽东认为“人民，只有人民，才是历史的创造者”；十八大之后，习近平总书记励精图治，继往开往，“人民对美好生活的向往，就是我们的奋斗目标”。该书指出中国共产党必须与人民群众紧紧联系在一起，关注人民群众切身利益关系，全心全意为人民服务。该书认为中国共产党之所以打败国民党，进行一系列社会主义建设，就是在于这些都是为人民群众谋利益的。“基础不牢，地动山摇”，该文指出中国这样一个人口众多、民族成分复杂、幅员辽阔、地域差别大的不发达国家必须集中全国人民力量进行经济、政治、文化、社会、生态建设，社会主义制度比资本主义更加突出人民主体性作用，能够发挥广大劳动者积极性。中国不能够盲目学习西方那一套民主政治，中国特色社会主义发展道路适合中国国情，要发展与完善社会主义制度。该书认为改革开放要坚持理论联系实际、实践检验真理唯一标准、具体问题具体分析、顶层设计与摸着石头过河结合，为发展社会主义国家制度提供方法论。
《大道之行：中国共产党与中国社会主义》是一部散发着强烈的实践情怀和问题意识的著作，以掷地有声、新鲜朴实的话语探讨了中国社会的问题和未来的走向，其思考和答案或有不完美或不成熟的地方，但瑕不掩瑜。（《中华读书报》评）
鄢一龙，1976年生，清华大学公共管理学院助理教授，清华大学国情研究院助理研究员，清华大学管理学博士，著有《目标治理：看得见的五年规划》《2030中国》（合著）。
白钢，1977年生，复旦大学中文系副教授、复旦大学思想史研究中心秘书长，德国柏林自由大学历史比较语言学博士，语言学者，对中西文明史有深入研究。
章永乐，1981年生，北京大学法学院副教授，美国加利福尼亚大学洛杉矶分校政治学博士，著有《旧邦新造：1911—1917》等。
欧树军，1977年生，中国人民大学国际关系学院政治学系副教授，香港中文大学政治学博士，著有《国家基础能力的基础：认证与国家基本制度建设》。
何建宇，1975年生，清华大学马克思主义学院副教授，香港中文大学政治学博士，主持国家社科基金后期资助项目《中国社团发展的政治经济学》。