梁孝王王后陵位于芒砀山之保安山北峰，是一处西汉时期的大型石室陵墓。陵墓坐西面东，距离梁孝王陵约200米，于1991年发现，1992至1994年间进行了考古发掘。墓室有两个墓道，长约80米，宽5.5米，34个侧室及回廊，总面积达1.6万平方米，容积约6500立方米，规模宏大，结构复杂，被誉为“天下石室第一陵”。

墓室顶部有大型彩色壁画——《四神云气图》壁画长5.14米，宽3.27米，面积16.8平方米。总面积达30平方米，因年代久远、做工精美，比敦煌壁画要早600多年，被称为“敦煌前之敦煌”。

在墓门外封石底部有一钱窖，钱窖内藏有大批西汉早期流行的“半两”铜钱。经清点，这些铜钱共225万枚，重约3吨。铜钱在埋藏时分层成串排列，每串在1000枚左右，穿钱的麻绳已经炭化。在墓道中段封土下面，出土了骑兵俑40件、车20乘和许多马的饰件。车马饰件多为铜质鎏金。车通体彩绘有云气纹等，高贵豪华，显示出王室的尊严与富裕。骑兵俑携弓佩剑，两腿作骑马状分开。可能马为木质，已化作灰土。随俑出土的拓翼箭镞虽历经两千余年，却无丝毫锈斑，锋利如新。在车队后面，还出土有3件仕女俑。仕女俑身材修长，面容俊俏，是典型的汉族美女形象。

梁孝王王后墓有东西两个墓道。东墓道位于山峰的东坡，是在岩石上露天开凿的，总长37.7米。东墓道的西端连接前庭，前庭北壁有两个侧室。因为在侧室门口发现刻有“东车”、“西车”字样，室内又出土有马骨和铜马衔，所以估计这两个侧室应是车马室。东墓道西端有门和甬道相连。甬道南北两侧各凿有两个侧室，是放置陪葬品的地方。墓的前室西部有一斜坡甬道与回廊和后室即主室相连通。后室是李王后墓的主体建筑部分，周围有回廊环绕。后室西半部凿有一长方形凹槽，后室北壁凿有棺床室、侧室和过道。过道西壁有两个小侧室，南侧室为浴室，北侧室为厕所。厕所内有便池及扶手等，当为我国坐便器的最原始形态。在南回廊的东段南侧有一仿楼阁式侧室，被称为储冰室，据说这是我国最早的“冰箱”。

梁孝王王后陵位于芒砀山之保安山北峰，坐西面东，南距梁孝王陵约200米，1991年发现，1992年—1994年进行考古发掘。

该地宫规模宏大，结构复杂，是中国发现的最大崖洞墓，大于北京十三陵两倍之多，被专家赞誉为“天下石室第一陵”。王后陵有东西两个墓门，地宫穿透整个山体，地宫内共有三段甬道、两个主室、前庭、车马室、甬道、东宫、西宫、棺床室、回廊、贮冰室、浴室、厕所、排水系统组成，共有三十四个贮藏室，全长210米，最宽处72.6米，室内最高处4.4米，最高落差17米，总面积1600多平方米，容积6500立方米。地宫中遗存有我国最早的冰柜、坐便厕所、壁柜以及“一线天”奇观。

特别是地宫墓道和甬道全部用每块重约1吨左右的塞石封堵，在近3000块塞石上均刻有文字，有编制严格的石块编号、有确定该石所在位置的排序、有干支记时、工匠姓氏、塞石尺寸、施工次序、宫室方位等详细内容，是一部非常珍贵的汉代石刻方字书库。

此墓多次被盗，1993年底又被盗，破案后追回文物400余件，主要有玉衣片、玉璧、玉佩、玉猪、串珠饰、石砚、玉器残片，1995年秋文物工作者对此墓进行了清理，又出土了少量的器物，主要有玉器残片、玉衣片、铜器和陶器残片。