日本战国史上的“天下两大陪臣”指的是上杉家的直江兼续，和伊达家的片仓景纲。也有一种说法是“两人并称为天下第一陪臣”两人均为日本战国后期的名将，人称文武兼备、内外皆能智勇双全之才将。

幼年的兼续早已被赞为智勇兼备。初为上杉谦信的近侍，受到谦信的鼓励，努力研究学问。不久成为景胜近臣。

景纲幼年时已被人称为异才，在伊达重臣远藤元信的极力推荐下，成为当时的家督辉宗的侍从。后来辉宗发现景纲的俊才及刚正不阿的性格而非常高兴；永禄十年(1567)，适时辉宗刚得长子梵天丸(后来的政宗)，决定让他得到最好的教育及保护，天正三年(1575)，辉宗把当时十九岁的景纲引为九岁的政宗的近侍，希望景纲的刚毅能感染政宗。

直江兼续和片仓景纲两人都是从自己的主公还处在幼年时就开始侍奉自己的主公，但不同点是：直江兼续比自己的主公上杉景胜小四岁，是以小弟弟的角度侍奉的上杉家。而片仓景纲则比伊达政宗整整大了十岁。