天体崇拜指对天以及天上日、月、星辰等物体和云、雾、雷、电、风、雨等现象的崇拜。天体崇拜在原始时代是一种很普遍的现象，盛行于原始社会后期即农牧生产时期。天体无边无际，充满神秘性，而且与人类生产生活有莫大的关系。人们在从事原始农业生产时，必须依靠太阳供给光和热，依靠雨水滋润庄稼，这种“靠天”的境况就自然地使人们产生天体崇拜，游牧部落也同样依赖天体，天气变化影响着他们的生存和生活，星宿为他们游牧提供方位，月亮的盈亏为他们游牧提供准确的时钟，所以游牧部落崇拜天体也是很自然的。

在中国，对天体的崇拜是从对“日”的崇拜发展起来的。《礼记·王制》说：“天，谓日也。”《尚书·尧典》中有“宾日”于东、“饯日”于西的拜日风俗的记载；对雨的崇拜也很盛行。河南安阳发现的殷契中，有关求雨、卜雨和祭祀雨神的甲骨文相当多，如乞求“足雨”、“及雨”（及时雨）等。此外，还有对月亮和星辰的崇拜（详见日神、月神、星辰崇拜各条）。天体崇拜较早时期为对天体具体物象或神化了的天体物象的崇拜，后来随着奴隶制王国的逐渐建立，发展到对 “天帝”或有意志的“天”的崇拜。

中国古代对天帝的称谓为“帝”、“上帝”，即指天上主宰万物的神。殷墟卜辞中出现了死去的祖先“宾于帝”（客居在上帝那里）的说法。周时，沿用“上帝”旧称，但更多地用“天”、“皇天”、“上天”等称谓，《诗经·荡》：“荡荡上帝，下民之辟。”《诗经·大明》: “上帝临女（汝）。”《诗经·岂佳》：“燕及皇天，克昌厥石。” 《诗经·文王》：“上天之载，无声无臭。”道教认为，总执天道最崇高的神为玉皇大帝，玉皇大帝管辖三界（上、中、下）和十方（四方、四维、上、下）、四生（胎生、卵生、湿生、化生）、六道（天、人、魔、地狱、畜生和饿鬼）的一切祸福。唐代开始有玉皇大帝的塑像。一些少数民族也有自己的最高天神，如彝族的格滋、拉祜族的厄莎、壮族的布洛陀等。古代汉族祭天，为帝王主持的隆重的祭祀活动。《公羊传·嘻公三十一年》载，东周时“天子祭天，诸侯祭土”。据说唐明皇李隆基把农历正月初九定为“玉皇大帝圣诞”，旧时这一天，福建、台湾等不少地区流行“拜天公”的祭祀风俗，以五果六斋等供奉纸制的玉皇大帝神座。彝族、纳西族等也有祭天的风俗。清道光年间《云南通志》引《大理府志》载，当地罗武（彝族）“腊月宰猪，登天顶以祭天神”。