天全六番招讨司，明代四川土司名。

洪武六年(1373)十二月，合天全、六番二招讨司置。治所在今四川天全。初，以前土官高英、杨藏卜为正、副招讨。是年，高英遣子敬严等入朝贡方物，洪武帝赐以文绮、龙衣等。二十一年(1388)，高敬严袭职，偕杨藏卜奏请简土民为兵，以守御边境，诏许之。敬严遂招选其民中之精壮者教以战阵，共得马步卒千余人。至是诏更天全六番招讨司为武职，令戍守边界，控制西番。二十三年(1390)五月，杨藏卜遣使贡马，赐以钞锭及文绮30疋，帛如之。二十四年，高敬严亦来朝贡马及方物，赐以绮帛、钞锭等。永乐二年(1404)，招讨高敬让入朝贡方物，贺立皇太子，并遣其子高虎入国子监受学，赐虎衣衾等物。后明廷因其地多瘴疠，民多疾病，从高敬让之请，于永乐四年(1406)开设医学，降印授官，以谙通医药之土人钟铭为医学官。天全地处汉藏自然经济区域接壤地带，是连结汉藏两族人民的纽带茶马互市的集散市场，宣德五年(1430)，岁办乌茶5万斤，二年一次运往碉门茶马司易马。正德十五年(1520)，因天全土民与芦山县民争田构衅，知县屠峦处置失宜，招讨高文林父子不服裁决，称兵境上，抚谕不悛，副招讨杨世仁亦与高文林父子相结。不久，朝廷发兵斩高文林，擒其子继恩，择其宗人承袭。天启元年(1621)，副招讨杨愈从官军征松潘战死，赠宣慰副使。其子杨时和袭职。按明制，三岁一入贡，赐予甚厚。

秩从五品。