天剑计划分为天剑一型导弹与天剑二型导弹，天剑一型为类似响尾蛇导弹之红外线导引近程导弹；天剑二型为类似美国AIM-120先进中程空对空导弹(AMRAAM)之射后不理中程空对空导弹。

简介

天剑二型据信采用摩托罗拉生产之主动寻标头，也可使用类似AIM-7的半主动导引模式射击。天剑一型在1989年第一次试飞成功，而后于1992年由F-5E/F第一次成功发射天剑二型空对空导弹，于次年台湾空军就成立第一个经国号战机中队，但是天剑二型导弹的整个测试直到1996年才完成并且确定进入量产，总产量不明。