大约在公元前370年到公元前270年之间，齐国的甘德和魏国的
石申各写了一部天文学著作。甘德的《天文星占》、石申的《天文》，都是八卷。这是世界上最早的天文著作。
虽则这两部著作早已失传，但是从《史记》、《汉书》等史书的记载中，可以证明这两部书记载了一些领先世界的发现。首先，发现了行星逆行现象。行星在空中自西向东走叫“顺行”，自东向西走叫“逆行”，顺行时间多，逆行时间少。如果不作长期系统的观测，很难发现逆行现象。甘德、石申二人都记载了火星、金星的逆行现象。星表是把测量出的恒星的位置标明在图上，并用科学方法确定每颗星的方位。
石申在《天文》中已经列出了140多颗星的星表，这比古希腊最早的星表——古希腊的依巴古要早近200年。甘德在对木星卫星进行观测记录时，提到了一颗小赤星，它就是木星卫星中最亮的一颗——木卫三，比欧洲发现它早2000 年。甘德、石申对水、金、火、木、土五大行星绕太阳运行一周的时间，作了相当精确的计算，例如确定火星的周期是1.9年（应为1.88年）、木星为12年(应为11.86年)。
1973年12月，在湖南
长沙马王堆3号汉墓出土的文物中，有一件天文资料《
五星占》，是甘德、石申工作的继续，它写在帛书上，约八千字。书中主要内容是关于金、木、水、火、土五大行星在天空中的方位、运动情况以及五大行星的会合周期。《五星占》确定金星的会合周期是584.4日，比现代测定值只大0.48日，土星的会合周期是377日，比现代测定值只小1.09日，在2200多年前测得这样的结果，这在世界上是无可比拟的。