天柱岩是七星岩最高岩峰之一，高约113米，开放时间是08:00-16:30。

天柱岩位于南安市西北隅蓬华镇的天柱山之巅，创建于宋咸淳九年（1273），几度大修。是福建省重点佛教寺庙之一。一幅冠头联极言其地势之高，曰：“天宇无穷行日月，柱峰多峻近星辰。” 清郭紫霄有《游天柱岩》诗记其胜： “天柱真仙境，人居接太清。入岩伴佛坐，推户看云行。不有烟霞性，安知山水情。谈禅凡俗外，空界一时呈。”

1983年，印尼华人圣忠法师回乡谒祖，募资重修，扩大堂庑，保留明代建筑风格。寺宇坐北面南。大雄宝殿为重檐歇山式建筑，绿色筒瓦覆其顶，朱漆其门，玉石其柱，参天古木环抱。圣忠法师特地从缅甸运来一尊重3.8吨的释迦牟尼玉佛，从境外运进大香炉、大钟、大鼓，为古刹增色。寺后峰巅摩崖，有一尊高十丈许的石佛，雕刻时代不详，还有一些摩崖石刻。寺前有六角井，相传井水能治百病。岩寺前平坦，有田耕作，四周植茶种果；天柱岩茶色香味美，闻名遐迩。

寺中有不少古今名家手迹。明张瑞图书写的“华藏世界”匾额，中国佛教学会原会长、著名书法家赵朴初题写的“天柱岩”匾额，新加波著名书法家潘受题写的对联：“登临还望，何时清晏海无波？俯仰莫忧，此地分明天有柱。”以及澳门著名书法家梁披云为山门书写的对联等。

在广袤的仙乡大地上，有一座山峰擎天而柱，名曰天柱岩。从白塔下高速，沿十三都坑进入淡竹乡尚仁村，远远就能望见拔地而起的天柱峰。一路青山碧水，风光旖旎，再加遍野黄灿灿的油菜花，使人眼前为之一亮。天柱岩位于淡竹乡尚仁村，属韦羌山系，又名天姥山，传为天姆所居。天柱岩海拔904米，柱身200多米，如一柄利剑，一柱擎天，直刺云霄。

天柱岩的柱体与地面几乎垂直，加之岩壁经过多年的侵蚀风化，为群峰中侵蚀崩塌最严重者，岩体柱状节理十分发育，攀爬难度系数在这个台州的山体中数一数二，2012年仙居人方浙（后选举为仙居登山协会会长）浙江攀岩专家黄山等人历史半年，第一次登顶。

天柱岩上并没有老人们传说中的“天池”，只有一条40米左右长的山岗，上面覆满了1人多高的灌木和奇形怪状的虬枝。 淡竹乡旅游资源丰富，无论是在景观资源、生物资源方面，还是在人文资源方面，都具有得天独厚的自然禀赋。仙居158平方公里国家重点风景名胜区面积，有90平方公里位于淡竹境内，原生态的、无雕饰的、有品位的自然资源，构成了淡竹风景“山青、水秀、林幽、峰奇、瀑美”的特点。

景观资源方面：既有鬼斧神工的峰峦（如天柱岩、夫妻峰、五指峰），又有变幻莫测的云海（如林山村晨观云海）；既有清幽秀美的山林（如朱砂坑原始森林、蝌蚪崖及俞坑自然保护区），又有气势壮观的飞瀑流泉（如龙潭三瀑）。

生物资源方面：境内有着丰富的动植物资源，素有植物“基因库”、“博物馆”之称；是仙居古树名木最多的乡，毛竹资源量多质好，有“浙江毛竹之乡”之美誉，野生花卉种类很多，尤其以兰花出名，生态环境非常幽雅。