天泰山位于
石景山区西北部，香山公园西南。北至海淀区挂甲塔，南至双泉寺，西至五府庄、潭峪，东至南北马场。
天泰山是一处正在开发的旅游区，这里有黑石头、双泉寺、南马场、板凳沟、转马台、满井、陈家沟等许多村落，山谷内林木茂盛，有双泉寺、万善桥和慈宁寺等古迹，并有拉拉湖水库和南马场水库。天泰山经济旅游度假开发区占地1388公顷，位于此区域的西北部，东连八大处，南接法海寺，境内峰峦叠翠，
绿化覆盖率60%。
天泰山西北峰有慈善寺，慈善寺又称天台寺，俗称魔王老爷庙。清《燕京岁时记》云：“天台山在京西磨石口，车马可通，即翠微山之后山也。每岁三月十八日开庙，香火甚繁。寺门在南山之麓，寺在北山之颠，相去几至里许，沿山有流泉三四，涓涓不穷。”慈善寺坐北朝南，始建于明代，是一座集释、道、儒和民间诸神为一体的寺院。慈善寺有24座殿宇，可分为西路佛教、东路道教和院外民间诸神三部分。西路佛教殿宇 慈善寺远门上建有文昌阁，文昌阁北有接引殿和卧佛殿。沿山路经院外民间诸神“七星”庙宇行300余米，来到山门殿。山门殿坐北朝南，面阔三间，石额上镌“古刹慈善寺”5字。殿内供奉关羽和韦驮，相对而立，俗称“老爷庙”。过山门殿为大悲坛，大悲坛又称大悲殿，面阔五间，硬山正脊，前廊后厦；硬山正脊上饰有砖雕，十分精美。大悲坛殿堂内供奉
千手千眼观音，东西配殿为伽蓝殿、地藏殿。大悲坛后是藏经阁，俗称古佛楼、魔王老爷殿，殿宇为两层楼，面阔五间，楼下原供奉魔王肉胎真身，楼上供奉三世佛。东西配殿为圆通殿、达摩殿。
东路道教殿宇 慈善寺东路为道教殿宇，有前后两院和东山坡三部分。前院主殿为三皇殿，坐北朝南。东配殿为财神殿；三皇殿后有斋堂。后院主殿为吕祖殿，坐北朝南。东山坡上有玉皇殿、天齐殿、龙王殿，均坐北朝南。
魔王菩萨于康熙十七年（1678）三月十五日清晨圆寂，真身不腐，弟子们将其供奉在慈善寺“莲花宝阁”龛内。传说魔王菩萨为清入关第一位皇帝顺治，八旗民众对魔王菩萨最为崇拜，每年农历三月十五日，京城大兴、海淀的八旗旗民都十分虔诚地进香膜拜。家住荐福山（克勤峪）隆恩寺村饶余敏亲王阿巴泰（清太祖努尔哈赤第七子）、其子安亲王岳乐看坟守墓的“包衣”们世代相传，都说魔王菩萨就是顺治皇帝。民国《老北平旅行指南》载：“……后院崇阙，上下共五楹。内供佛像，系肉胎坐化，隆准凤目，状貌英武，宛若天人。说者谓系清帝顺治出家后修真成果，坐化于此。而寺僧则称燃灯古佛，肉体成圣，嗣经清帝敕赐，号为魔王和尚。匾额及碑文，均为乾隆四十四年至四十七年御笔。殿侧陈石缸一，缸为佛坐化时原用埋葬之具。相传佛体入缸二日，闻异香四溢，出缸中。徒众尊遗嘱，即将遗体取出，供于龛中，迄今垂三百年，无丝毫损毁。”据说，1937年冬，慈善寺失火，将魔王菩萨真身烧毁。
冯玉祥（1882—1948）。安徽巢县（今巢湖市）人，字焕章，中国国民党爱国将领，行伍出身。冯玉祥将军是一位杰出的爱国主义者，中国共产党的真挚朋友。冯玉祥对天泰山情有独钟，他亲切地称天泰山为“天台山”。冯玉祥曾经四上天台山，三次在慈善寺居住。1912年，袁世凯决定重新编练军队，名为备补军，分前后左右中五路，冯玉祥在左路备补军任前营营长。5月中旬，奉命开往京西三家店，守护陆军部军械局。闲暇时，冯玉祥经常到天台山散步、游玩，称“这一带都有一夫当关万夫莫开之险。若是发生战争，只要地形熟悉，这许多地方都可以大大的利用的。”在三家店驻军半年，即奉命到平则门旧火药局驻防。1913年春天，又奉命开回三家店，驻守军械局。
1917年3月，冯玉祥任正定府第六路巡防营统领，巡防营直辖于直隶省。他觉得“每天闲着，无事可做”，就上呈文辞职，连辞不准，气愤之下只好称病，到天台山去“养病”，住在慈善寺。7月1日，张勋复辟，冯玉祥当即下山，典押自己的房产，充作军资，率部讨伐张勋。
1924年10月，冯玉祥发动“
北京政变”，推翻曹锟贿选政府，逐溥仪出紫禁城。冯玉祥领衔致电孙中山，邀请北上，遭到段祺瑞、张作霖的反对，他们暗通消息，百般刁难，冯玉祥只好“激流勇退，高揖群公”，于同年11月25日，冯玉祥再上天台山隐居，他和眷属住在慈善寺东跨院吕祖殿小院。