天野悠，日本动画《数码兽组合战争》中的角色之一，由冲佳苗、谢佼娟配音。

姓名：天野悠

日名：天野 ユウ

罗马：Amano Yuu

声优：冲佳苗（日）谢佼娟（台配国语）

年龄：13

发色：棕黄色

瞳孔：淡紫色

性别：男

Xros loader：（一共出现三季）

第一季：黑色的DarknessLoader

第二季：黑色的DarknessLoader ，54集变为金黄色

数码兽：第一&二季：暗黑骑士兽（骷髅骑士兽和致命大斧兽的合体），不行兽（强者兽），道满兽。莉莉丝兽，爆风兽，灾厄兽（3个），阿波罗兽全军

第三季：不行兽（强者兽），车棋兽，巨星兽

简介：天野音音的弟弟，骷髅骑士兽为了需要黑暗力量让Darkness Loader苏醒，把他作为人质用作威胁音音帮忙收集黑暗力量。于邪恶的死亡指挥官与七个王国篇，天野悠受控制成为了Twilight的新指挥官。但日后因不行兽战死的打击而醒悟，悔改并回到音音身边。后来因为仰慕大器，追随其进入大器与善二郎就读的中学。第三期大器跟悠为了守护人类世界，指导捕猎数码兽的同班同学明石激。第三期中曾多次救助洲崎爱琉。漫画版中并未登场。

第二季出场话数

通过音音的回忆中，悠小时候十分胆怯和乖巧，被卷入数码宝贝世界后，因为被暗黑骑士兽而迷惑。从此，悠相信这一切只是数据中的游戏，数据中的战斗，都不是真的，甚至把音音也看作数据想杀掉，正因为如此，悠才会显得十分无所谓。悠的本性却偏善良。

在47话中，悠透露由于自己过于强大，稍微认真起来就会吓坏一起玩的伙伴，所以一直把这份强大隐藏起来。比如他无论有多么喜欢昆虫，那些昆虫都会死去，他才会说自己不喜欢昆虫（这里暗指弱小的人）。所以暗黑骑士兽告诉他有这么一个不会死，不会疼的虚拟世界，悠会欣然接受。这点和切羽很像。